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In: Joachim Hertzberg, M. Beetz, R. Englert (editor). KI 2007: Advances in Artificial Intelligence. 30th Annual German Conference on Artificial Intelligence (KI-2007). German Conference on Artificial Intelligence (KI) September 10-13 Osnabrück Pages 205-219 Lecture Notes in Computer Science (LNCS) 4667 ISBN 978-3-540-74564-8 Springer 9/2007.

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