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Publikationen

 

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  1. Benjamin Kisliuk; Christoph Tieben; Nils Niemann; Christopher Bröcker; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg

    Online Inference of Robot Navigation Parameters from a Semantic Map

    In: Proceedings of the 14th International Conference on Agents and Artificial Intelligence. International Conference on Agents and Artificial …

  2. Felix Wiebe; Shivesh Kumar; Daniel Harnack; Malte Langosz; Hendrik Wöhrle; Frank Kirchner

    Combinatorics of a Discrete Trajectory Space for Robot Motion Planning

    In: William Holderbaum; J. M. Selig (Hrsg.). 2nd IMA Conference on Mathematics of Robotics. IMA Conference on Mathematics of Robotics (IMA-2022), …

  3. Lukas Stefan Stäcker; Philipp Heidenreich; Jason Raphael Rambach; Didier Stricker

    Fusion Point Pruning for Optimized 2D Object Detection with Radar-Camera Fusion

    In: 2022 Proceedings of the. IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV-2022), January 4-8, Hawaii, HI, USA, IEEE, 2022.

  4. Arne Hasselbring; Andreas Baude

    Soccer Field Boundary Detection Using Convolutional Neural Networks

    In: Rachid Alami; Joydeep Biswas; Maya Cakmak; Oliver Obst (Hrsg.). RoboCup 2021: Robot World Cup XXIV. RoboCup International Symposium …

  5. Philip Reichenberg; Thomas Röfer

    Step Adjustment for a Robust Humanoid Walk

    In: Rachid Alami; Joydeep Biswas; Maya Cakmak; Oliver Obst (Hrsg.). RoboCup 2021: Robot World Cup XXIV. RoboCup International Symposium …

  6. Xiang Xu; Lu Wang; Arsène Pérard-Gayot; Richard Membarth; Cuiyu Li; Chenglei Yang; Philipp Slusallek

    Temporal Coherence-Based Distributed Ray Tracing of Massive Scenes

    In: IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics (TVCG), Vol. 30, No. 2, Pages 1489-1501, IEEE, 11/2022.

  7. Thomas Stauner; Frédérik Blank; David Michael Fürst; Johannes Günther; Korbinian Hagn; Philipp Heidenreich; Markus Huber; Bastian Knerr; Thomas Schulik; Karl-Ferdinand Leiß

    SynPeDS: A Synthetic Dataset for Pedestrian Detection in Urban Traffic Scenes

    In: Proceedings of the 6th ACM Computer Science in Cars Symposium. ACM Computer Science in Cars Symposium (CSCS-2022), ACM, 12/2022.

  8. Xiaoqi Li; Haoyuan Chen; Chen Li; Md Mamunur Rahaman; Xintong Li; Jian Wu; Xiaoyan Li; Hongzan Sun; Marcin Grzegorzek

    What can machine vision do for lymphatic histopathology image analysis: A comprehensive review

    In: ArXiv e-prints (arxiv), Vol. 2201.08550, arXiv, 2022.

  9. Karlheinz Steinmüller; Aljoscha Burchardt; Kai Gondlach; Heiko von der Gracht; Stefanie Kisgen; Kai Ellermann; Melanie Martini; Marcus John

    Kann Künstliche Intelligenz Zukunftsforschung? – Ein spekulativer Impuls

    In: Zeitschrift für Zukunftsforschung, Vol. 2022, No. 1, Pages 4-26, Zeitschrift für Zukunftsforschung e.V. 2022.

  10. Wireless Industrial Communication and Control System: AI Assisted Blind Spot Detection-and-Avoidance for AGVs

    In: 3rd International Conference on Innovative Intelligent Industrial Production and Logistics (IN4PL 2022). International Conference on Innovative …