Mitarbeiter

Dr.-Ing. Dipl.-Inform. Thomas Röfer

  • Adresse (Bremen)
    Cartesium
    Enrique-Schmidt-Straße 5
    D-28359 Bremen

Publikationen

Philip Reichenberg, Thomas Röfer

In: Rachid Alami , Joydeep Biswas , Maya Cakmak , Oliver Obst (Hrsg.). RoboCup 2021: Robot World Cup XXIV. RoboCup International Symposium (RoboCup-2021) 24th June 22-28 Virtual Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI) Springer 2021.

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Thomas Röfer, Tim Laue, Gerrit Felsch, Arne Hasselbring, Tim Haß, Jan Oppermann, Philip Reichenberg, Nicole Schrader

In: Stephan Chalup , Tim Niemueller , Jackrit Suthakorn , Mary-Anne Williams . RoboCup 2018: Robot World Cup XXIII. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Springer International Publishing 2019.

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Thomas Röfer, Tim Laue, Arne Hasselbring, Jesse Richter-Klug, Enno Röhrig

In: RoboCup 2017: Robot World Cup XXI. RoboCup International Symposium (RoboCup-2017) July 25-31 Nagoya Japan Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI) Springer 2018.

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Profil

GRASPY


Stereovision für Greifbewegungen eines humanoiden Roboters

Ziel des Projekts ist die Verbesserung der Interaktion zwischen einem Menschen und einem Heimroboter. Eine der wichtigsten Aufgaben eines solchen Roboters wird es sein, ein Objekt zu greifen und es…

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SHARE-it


Supported Human Autonomy for Recovery and Enhancement of cognitive and motor abilities using information technologies

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SPP RoboCup


Automatische Plan- und Intentionserkennung fremder mobiler Roboter in kooperierenden und konkurrierenden dynamischen Umgebungen

In dem Projekt werden anhand des RoboCup-Szenarios Methoden entwickelt, die es ermöglichen, sowohl primitive Aktionen als auch komplexe Verhaltensweisen anderer autonomer Agenten zu klassifizieren,…

Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence