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Dr.-Ing. Dipl.-Inform. Thomas Röfer

Organisationseinheit Cyber-Physical Systems
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Publikationen

B-Human 2022 - More Team Play with Less Communication

Thomas Röfer; Tim Laue; Arne Hasselbring; Jo Lienhoop; Yannik Meinken; Philip Reichenberg

In: Amy Eguchi; Nuno Lau; Maike Paetzel-Prüsmann; Thanapat Wanichanon (Hrsg.). RoboCup 2022: Robot World Cup XXV. RoboCup International Symposium (RoboCup-2022), July 17, Bangkok, Thailand, Pages 287-299, Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI), Vol. 13561, ISBN 978-3-031-28468-7, Springer, 2023.

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Dynamic Joint Control For A Humanoid Walk

Philip Reichenberg; Thomas Röfer

In: RoboCup 2023: Robot World Cup XXVI. RoboCup International Symposium (RoboCup-2023), July 10, Bordeaux, France, LNCS, Springer, 2023.

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Step Adjustment for a Robust Humanoid Walk

Philip Reichenberg; Thomas Röfer

In: Rachid Alami; Joydeep Biswas; Maya Cakmak; Oliver Obst (Hrsg.). RoboCup 2021: Robot World Cup XXIV. RoboCup International Symposium (RoboCup-2021), June 22-28, Pages 28-39, Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI), Vol. 13132, Springer, 2022.

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Profil

  • GRASPY

    Stereovision für Greifbewegungen eines humanoiden Roboters

    Ziel des Projekts ist die Verbesserung der Interaktion zwischen einem Menschen und einem Heimroboter. Eine der wichtigsten Aufgaben eines solchen Roboters wird es sein, ein Objekt zu greifen und es…

    GRASPY

  • SHARE-it

    Supported Human Autonomy for Recovery and Enhancement of cognitive and motor abilities using information technologies

    Ziel des Projektes SHARE-it ist es, ein skalierbares und adaptives System von Zusatzkomponenten für Sensoren und Assistenztechnologien zu entwickeln, die modular in eine intelligente Heimumgebung…

    SHARE-it

  • SPP RoboCup

    Automatische Plan- und Intentionserkennung fremder mobiler Roboter in kooperierenden und konkurrierenden dynamischen Umgebungen

    In dem Projekt werden anhand des RoboCup-Szenarios Methoden entwickelt, die es ermöglichen, sowohl primitive Aktionen als auch komplexe Verhaltensweisen anderer autonomer Agenten zu klassifizieren,…