Prof. Dr. Joachim Hertzberg

Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence

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LEITER DES FORSCHUNGSBEREICHS Planbasierte Robotersteuerung

Organisationseinheit
Planbasierte Robotersteuerung

Kontakt
Telefon (Osnabrück): +49 541 386050 2251
Joachim.Hertzberg@dfki.de
DFKI-Labor Niedersachsen

Adresse (Osnabrück)
Berghoffstraße 11
D-49090 Osnabrück
Deutschland

Prof. Dr. Joachim Hertzberg

Publikationen

Isaak Mitschke, Thomas Wiemann, Felix Igelbrink, Joachim Hertzberg

In: Proceedings of 17th INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS (IAS-17). International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-2022) June 13-16 Zagreb Croatia IAS 6/2022.

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Katja Augustin, Santiago Focke Martínez, Rainer Duttmann, Joachim Hertzberg, Michael Kuhwald

In: Soil Use and Management 2022 Seiten 1-17 John Wiley & Sons 4/2022.

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Mohamed Altaleb, Henning Deeken, Joachim Hertzberg

In: Tagungsband. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2022) February 21-22 Tänikon, Ettenhausen Switzerland Gesellschaft für Informatik 2/2022.

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Profil

Prof. Dr. Joachim Hertzberg ist Leiter des Forschungsbereichs „Planbasierte Robotersteuerung“ am Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz. Er ist zudem Leiter der Forschungsgruppe Wissensbasierte Systeme (KBS) der Universität Osnabrück.

Forschungsinteressen:

Künstliche Intelligenz
Autonome mobile Roboter
Aktionsplanung
Planbasierte Robotersteuerung
Interpretation von Sensordaten
Semantisches Mapping
Robotik in der Landwirtschaft

Akademische Laufbahn

Diplom in Informatik, Universität Bonn, 1982.
Promotion (Dr.rer.nat) in Informatik, Universität Bonn, 1986.
Habilitation in Informatik, Universität Hamburg, 1995.

Beruflicher Werdegang

1982-1986: Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Fachbereich Informatik, Universität Bonn
1986-2001: Wissenschaftlicher Mitarbeiter bei der GMD (GMD in Wikipedia)
03-07/1993: Gastwissenschaftler, International Computer Science Institute (ICSI), Berkeley, CA
1993-1994: Stellvertretender Professor (C4-Lehrstuhlvertreter), Fakultät für Informatik, Universität Dortmund
07-09/1996: Gastdozent, Fachbereich Informatik, University of Auckland, Neuseeland
1998-2004: Externer Dozent (Privatdozent), Universität Bonn, Fachbereich Informatik
1999-2004: Leiter der Abteilung Robot Control Architectures (ARC), AIS
2001-2004 (Fusion zwischen GMD und Fraunhofer-Gesellschaft): Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut für Autonome Intelligente Systeme (AIS, jetzt IAIS)
Seit 09/2004: Professor für Informatik (Wissensbasierte Systeme) an der Universität Osnabrück
2007-2009: Dekan der Fakultät für Mathematik und Informatik, Universität Osnabrück
Seit 10/2011: Leiter der Niederlassung Osnabrück, Robotics Innovation Center (RIC), Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI)
03-05/2014: Gastdozent, Università La Sapienza, Rom, Abt. Computer, Steuerungs- und Managementtechnik Antonio Ruberti (DIAG)

EurAi Fellow (früher ECCAI Fellow genannt) ab 2014
Auszeichnung für Exzellenz für das Springer Handbook of Robotics (B. Siciliano, O. Khatib, Hrsg.), Kapitel Co-Autor (2008)
Vize-Weltmeister (Teammitglied), RoboCup Rescue, Lissabon (2004)
ICSI-Preis der GMD für herausragende wissenschaftliche Forschung (1992)
Promotionsstipendium der Studienstiftung des Deutschen Volkes (1983/84)

Association for the Advancement of Artificial Intelligence (AAAI)
Gesellschaft für Informatik (GI)
Gesellschaft für Informatik in der Landwirtschaft (GIL)
Gesellschaft für Kognitionswissenschaft (GK)
Osnabrücker Wissenschaftliche Gesellschaft (OWiG)

R4Agri

Reasoning auf landwirtschaftlichen Daten - Integration von Metriken und qualitativen Perspektiven

"Entferne schädliches Unkraut auf dem Feld, aber setze keine chemischen Mittel in der Nähe eines Gewässers ein!"

Bei der Durchführung landwirtschaftlicher Arbeiten müssen solche Regeln beachtet…

CognitiveWeeding

Selektives Unkraut- und Beikrautmanagement mit Hilfe Künstlicher Intelligenz

Die den Ackerbau begleitende Spontanvegetation (allg. als Unkraut bzw. Beikraut bezeichnet) führt bei unterlassener Regulierung u.U. zu großen Ertragsverlusten. Allerdings sind von den ca. 350 spontan…

CognitiveWeeding

IQexpert

Nutzung innovativer Datenanalytik und künstlicher Intelligenz für das Eutergesundheitsmanagement unter Einbindung neuester Forschungsansätze der Tankmilchanalytik sowie bildbasierter Tieridentifizierung

Im Projekt IQexpert soll ein auf künstlicher Intelligenz basierendes Expertensystem für das strategische Eutergesundheitsmanagement (XTE) von Milchkühen entwickelt werden. Das System assistiert dem…

IQexpert

AI-Test-Field

Versuchsumgebung zur industrietauglichen Entwicklung semantischer Umgebungswahrnehmung

Die Zusammenführung von räumlich und zeitlich hochauflösender Daten und deren Interpretation sind wesentliche Innovationstreiber für die Realisierung nachhaltigerer Prozesse im Pflanzenbau. Hierbei…

AI-Test-Field

AIPlan4EU

Bringing AI Planning to the European On-Demand AI Platform

Das Projekt AIPlan4EU zielt darauf ab, aktuelle Technologien zur Planung und Ausführung von Aufgaben über die europäische KI-On-Demand-Plattform (AI4EU) für Unternehmen, kleine und mittelständische…

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