Prof. Dr. Dr. h.c. Frank Kirchner

Akademische Laufbahn

• 2020– Geschäftsführender Direktor DFKI Bremen
• 05.11.2018 Ernennung zum Research Fellow der Tsinghua Universität, Beijing
• 31.07.2017 Verleihung der Ehrendoktorwürde durch die Centro Universitário SENAI CIMATEC, Brasilien für zukunftsweisende Forschungsarbeiten auf dem Gebiet der Robotik und der Künstlichen Intelligenz  
• 2017– Mitgründer des „Schwerpunkt Programms“ Softrobotics bei der Deutschen Forschungs-gemeinschaft (DFG)
• 2016– Associate Professor an der Universität CIMATEC, Senai, Bahia, Brasilien
• 2015– Mitglied Berlin-Brandenburgische Akademie der Wissenschaften, Technikwissenschaftliche Klasse
• 2013– Wissenschaftlicher Direktor des Brazilian Institute of Robotics (BIR) in Salvador, Bahia. Das BIR wurde in enger Zusammenarbeit der DFKI GmbH und SENAI CIMATEC gegründet, um robotische Systeme für Industrieanwendungen zu erforschen und deren Grundlagen zu lehren.
• 2010– Initiator und Mitbegründer des „Instituts für Maritime Technologien“ (MarTech) der Universität Bremen
• 2009–2013 Beirat und Co-Koordinator des Personal Mobility Centers (PMC) in der Modellregion NordWest für Elektromobilität
• 2009–2010 Initiator des Verbundvorhabens „Maritime Intelligente Meerestechnologien für das 21. Jahrhundert“ (MarIT21)
• 2008– Wissenschaftlicher Direktor des Robotics Innovation Center (RIC) und Standortsprecher des im Februar 2008 eröffneten Standortes Bremen des Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz (DFKI GmbH)
• 2005– Leitung der Forschungsgruppe Robotik der Universität Bremen sowie Sprecher im neu gegründeten Labor Bremen des Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz (DFKI)
• 2002– Inhaber des Lehrstuhls für Robotik im Fachbereich Mathematik und Computerwissenschaften an der Universität Bremen
• 2002– Ernennung zum Professor (C4/W3) Lehrstuhl für Robotik an der Universität Bremen
• 1999–2002 Berufung zum Tenure Track Assistant Professor an der Northeastern University in Boston (MA, USA)
• 1998–1999 Senior Scientist und Principal Investigator an der Northeastern University in Boston (MA, USA) und Aufbau einer Außenstelle des Fraunhofer Instituts für Autonome Intelligente Systeme;
• 1997–1998 Leiter der Abteilung, Biomimetische Autonome Roboter (BAR) am Institut für Autonome Intelligente Systeme (AIS) der FHG, Sankt Augustin
• 1996–1997 Projektleiter an der Gesellschaft für Mathematik und Datenverarbeitung (GMD) in Sankt Augustin
• 1994–1996 Wissenschaftlicher Mitarbeiter der Gesellschaft für Mathematik und Daten-verarbeitung (GMD) in Sankt Augustin

Ausbildung

• 1999 Promotion (Dr. rer. nat) an der Universität Bonn
• 1994 Diplom in Informatik, Zweitfach Neurowissenschaften, Universität Bonn
• 1988–1994 Studium der Informatik, Zweitfächer Neurowissenschaft und Volkswirtschaftslehre  an der Universität Bonn
• 1985–1988 Studium Wirtschaftswissenschaften an der Universität Köln
• 1983 Abitur am Gymnasium „Am Hammer”, Leichlingen

Wissenschaftliche Ämter

• 1.04.2021 Berufung in den Ausschuss der Nationalen Akademie der Wissenschaften (Leopoldina) zum Umgang mit sicherheitsrelevanter Forschung
• 2017–2022  Leiter der Arbeitsgruppe "Lebensfeindliche Umgebungen“ der Plattform ‚Lernende Systeme‘ des BMBF
• 2017–2021 Mitglied des NCE (Networks of Centres of Excellence) Standing Selection Committee, Kanada
• 2017– Vorsitzender des Programmausschusses Robotik und Automation des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR)
• 2016– Associate Professor der Universität CIMATEC, Senai, Bahia, Brasilien
• 2015– Mitglied Berlin-Brandenburgische Akademie der Wissenschaften, Technikwissenschaftliche Klasse
• 2015–2017 Mitglied Hightech Forum - Fachforum „Autonome Systeme“
• 2014– Beiratsmitglied „GMT Gesellschaft für Maritime Technik“, Hamburg
• 2013– Sprecher des Wissenschaftsschwerpunktes Robotik der Universität Bremen
• 2013 Wissenschaftlicher Direktor des Brazilian Institute of Robotics (BIR) in Salvador, Bahia
• 2013–2017 Stellvertretender Vorsitzender des Programmausschusses Robotik und Automation des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt(DLR)
• 2013– Mitglied des Nationalen Beirates für Raumfahrtrobotik der nationalen Raumfahrtagentur DLR
• 2012–2013 Mitglied des Kernteams zum Exzellenzcluster-Antrag der Universität Bremen
• 2012– IEEE Task Force on Intelligent Space Systems and Operations
• 2012– Mitbegründer der Firma „Ground Truth Robotics“ GTR-GmbH
• 2012– Komitee-Mitglied: Nationaler Masterplan Maritime Technologien (NMMT)
• 2010– Mitbegründer des Institutes „MarTech“, mit DLR, MARUM und DFKI
• 2009–2010 Beirat und Initiator der Initiative „Maritime Intelligente Meerestechnologien für das 21. Jahrhundert“ (MarIT)
• 2007–2014 Vorstandsmitglied „GMT Gesellschaft für Maritime Technik“, Hamburg
• 2006–2013 Beirat und Co-Koordinator des Personal Mobility Centers (PMC) in der Modellregion NordWest für Elektromobilität
• 2006– Gründungsmitglied des IEEE Robotics and Automation's Technical Committee on Space Robotics
• 2006– Gründungsmitglied des International Journal of Advanced Robotic Systems

Programmkomitees

• 2017 Konferenzleiter VDI-Konferenz „Humanoide Roboter 2017“,  Aschheim bei München
• 2017 Session Chair 34th International Supply Chain Conference Think different − Act digital, Berlin
• 2016 Konferenzleiter VDI-Konferenz „Humanoide Roboter 2016“,  Aschheim bei München
• 2015 Scientific Advisory Board des Space Robotics Symposiums 2015, Strathclyde Space Institute, Glasgow
• 2015 Co-Chair IROS 2015, Hamburg
• 2014 International Symposium Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS)
• 2012–2014 International Joint Conference Biomedical Engineering Systems and Technologies (BIODEVICES)
• 2013 International Congress on Neurotechnology, Electronics and Informatics (NEUROTECHNIX)
• 2013 Session Chair Symposium Advanced Space Technologies in Robotics, (ASTRA)
• 2007–2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
• 2011–2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
• 2010–2012 German national Conference on Robotics (ROBOTIK)
• 2012 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration, Hamburg
• 2011 Co-Chair ASTRIUM second R&T Days, ASTRIUM Space Transportation, Paris
• 2011 Co-Chair IROS Session „Towards Anthropomimetic Robots", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

• ActGPT

  Adaptive robot ConTrol with Generative Pre-trained Transformers

  Derzeit erleben wir eine explosionsartige Entwicklung im Bereich der künstlichen Intelligenz, vor allem durch die Fortschritte bei den Methoden des verstärkenden Lernens (RL) sowie auf Transformern…

  

• MikroBeM

  Auswirkung von simulierter und realer Mikrogravitation auf die Bewegungskinematik des (un)trainierten Menschen

  Innerhalb des Vorhabens MikroBeM wird auf der Ebene von biologischen Signalen, im Speziellen Elektroenzephalographie (EEG) und Elektromyographie (EMG) sowie der Herzratenvariabilität (HRV) analysiert,…

• CoEx

  Entwicklung von Methoden zur Co-Adaptation für die Ermöglichung und Verbesserung von Exoskelett-basiertee (Tele-) Rehabilitation

  Co-adaptation to enable and improve exoskeleton-based (tele-) rehabilitation

   

• RoX

  Verbundprojekt: Digitales Ökosystem für Kl-basierte Robotik (RoX) - Teilvorhaben: Nutzung von Kl-Methoden zur Optimierung von robotischen Fähigkeiten

  Im September 2024 ist das vom Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK) geförderte Verbundprojekt „RoX“ offiziell gestartet. Ziel des Projektes ist der Aufbau eines digitalen Ökosystems,…

  

• RIG

  Robotics Institute Germany

  Robotics Institute Germany, nationales Verbundprojekt der Robotik-Forschung in Deutschland, unter Koordination der TU München

  Das Robotics Institute Germany ist eine Initiative des Bundesministeriums…