Prof. Dr. Dr. h.c. Frank Kirchner

Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence

English

Geschäftsführender Direktor DFKI Bremen & LEITER DES FORSCHUNGSBEREICHS Robotics Innovation Center

Organisationseinheit
Robotics Innovation Center

Kontakt
Telefon (Bremen): +49 421 17845 4101
Frank.Kirchner@dfki.de
http://www.dfki.de/~kirchner

Adresse (Bremen)
Robert-Hooke-Straße 1
D-28359 Bremen

Publikationen

Thomas M. Roehr, Daniel Harnack, Hendrik Wöhrle, Felix Wiebe, Moritz Schilling, Oscar Lima, Malte Langosz, Shivesh Kumar, Sirko Straube, Frank Kirchner

In: AI Perspectives 3 1 n.n. 7/2021.

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Julian Eßer, Shivesh Kumar, Heiner Peters, Vinzenz Bargsten, José de Gea Fernández, Carlos Mastalli, Olivier Stasse, Frank Kirchner

In: 2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids-2020) July 19-21 Munich/Virtual Germany Seiten 400-407 IEEE 7/2021.

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Profil

Kurzbiographie

Frank Kirchner ist Geschäftsführender Direktor DFKI Bremen und verantwortet den Forschungsbereich Robotics Innovation Center mit über 100 Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern. 2006 als DFKI-Labor in Bremen gegründet, baut das Institut auf der grundlagenorientierten Forschung der von Kirchner geleitete Arbeitsgruppe Robotik an der Universität Bremen auf. Hier hat der Universitätsprofessor seit 2002 die Leitung des Lehrstuhls für Robotik im Fachbereich Mathematik und Informatik inne. Kirchner studierte und promovierte an der Universität Bonn und arbeitete als leitender Wissenschaftler bei der Gesellschaft für Mathematik und Datenverarbeitung (GMD) in Sankt Augustin sowie an der Fakultät “Electrical Engineering” der Northeastern University in Boston (USA). 2013 gründete die Brasilianische Regierung unter seiner Leitung und nach dem Vorbild des DFKI das „Brazilian Institute of Robotics“ in Salvador da Bahia, dem er in der Aufbauphase als Wissenschaftlicher Direktor vorstand. Dort wurde ihm 2017 die Ehrendoktorwürde für seine Verdienste im Bereich der Robotik und Künstlichen Intelligenz verliehen. Frank Kirchner ist einer der führenden Experten auf dem Gebiet biologisch inspirierter Verhalten und Bewegungsabläufe von hochredundanten, multifunktionalen Roboter-systemen. Darüber hinaus betreut er eine Vielzahl von Doktorarbeiten, fungiert regelmäßig als Gutachter für eine Reihe internationaler wissenschaftlicher Zeitschriften und Konferenzen und ist Autor von mehr als 350 Publikationen im Bereich der Robotik und KI. 2015 wurde Frank Kirchner als Mitglied in die Berlin Brandenburgische Akademie der Wissenschaften (BBAW) gewählt und aufgenommen.

Akademische Laufbahn

2020– Geschäftsführender Direktor DFKI Bremen
05.11.2018 Ernennung zum Research Fellow der Tsinghua Universität, Beijing
31.07.2017 Verleihung der Ehrendoktorwürde durch die Centro Universitário SENAI CIMATEC, Brasilien für zukunftsweisende Forschungsarbeiten auf dem Gebiet der Robotik und der Künstlichen Intelligenz
2017– Mitgründer des „Schwerpunkt Programms“ Softrobotics bei der Deutschen Forschungs-gemeinschaft (DFG)
2016– Associate Professor an der Universität CIMATEC, Senai, Bahia, Brasilien
2015– Mitglied Berlin-Brandenburgische Akademie der Wissenschaften, Technikwissenschaftliche Klasse
2013– Wissenschaftlicher Direktor des Brazilian Institute of Robotics (BIR) in Salvador, Bahia. Das BIR wurde in enger Zusammenarbeit der DFKI GmbH und SENAI CIMATEC gegründet, um robotische Systeme für Industrieanwendungen zu erforschen und deren Grundlagen zu lehren.
2010– Initiator und Mitbegründer des „Instituts für Maritime Technologien“ (MarTech) der Universität Bremen
2009–2013 Beirat und Co-Koordinator des Personal Mobility Centers (PMC) in der Modellregion NordWest für Elektromobilität
2009–2010 Initiator des Verbundvorhabens „Maritime Intelligente Meerestechnologien für das 21. Jahrhundert“ (MarIT21)
2008– Wissenschaftlicher Direktor des Robotics Innovation Center (RIC) und Standortsprecher des im Februar 2008 eröffneten Standortes Bremen des Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz (DFKI GmbH)
2005– Leitung der Forschungsgruppe Robotik der Universität Bremen sowie Sprecher im neu gegründeten Labor Bremen des Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz (DFKI)
2002– Inhaber des Lehrstuhls für Robotik im Fachbereich Mathematik und Computerwissenschaften an der Universität Bremen
2002– Ernennung zum Professor (C4/W3) Lehrstuhl für Robotik an der Universität Bremen
1999–2002 Berufung zum Tenure Track Assistant Professor an der Northeastern University in Boston (MA, USA)
1998–1999 Senior Scientist und Principal Investigator an der Northeastern University in Boston (MA, USA) und Aufbau einer Außenstelle des Fraunhofer Instituts für Autonome Intelligente Systeme;
1997–1998 Leiter der Abteilung, Biomimetische Autonome Roboter (BAR) am Institut für Autonome Intelligente Systeme (AIS) der FHG, Sankt Augustin
1996–1997 Projektleiter an der Gesellschaft für Mathematik und Datenverarbeitung (GMD) in Sankt Augustin
1994–1996 Wissenschaftlicher Mitarbeiter der Gesellschaft für Mathematik und Daten-verarbeitung (GMD) in Sankt Augustin

Ausbildung

1999 Promotion (Dr. rer. nat) an der Universität Bonn
1994 Diplom in Informatik, Zweitfach Neurowissenschaften, Universität Bonn
1988–1994 Studium der Informatik, Zweitfächer Neurowissenschaft und Volkswirtschaftslehre an der Universität Bonn
1985–1988 Studium Wirtschaftswissenschaften an der Universität Köln
1983 Abitur am Gymnasium „Am Hammer”, Leichlingen

Wissenschaftliche Ämter

18.01.2018 Berufung in das Scientific Advisory Board des Artificial Intelligence Technology Center (AITC), Beijing
26.10.2017 Berufung als Leiter der Arbeitsgruppe "Lebensfeindliche Umgebungen“ der Plattform ‚Lernende Systeme‘ des BMBF
2017– Mitglied des NCE (Networks of Centres of Excellence) Standing Selection Committee, Kanada
2017– Vorsitzender des Programmausschusses Robotik und Automation des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR)
2016– Associate Professor der Universität CIMATEC, Senai, Bahia, Brasilien
2015– Mitglied Berlin-Brandenburgische Akademie der Wissenschaften, Technikwissenschaftliche Klasse
2015– Mitglied Hightech Forum - Fachforum „Autonome Systeme“
2014– Beiratsmitglied „GMT Gesellschaft für Maritime Technik“, Hamburg
2013– Sprecher des Wissenschaftsschwerpunktes Robotik der Universität Bremen
2013– Wissenschaftlicher Direktor des Brazilian Institute of Robotics (BIR) in Salvador, Bahia
2013–2017 Stellvertretender Vorsitzender des Programmausschusses Robotik und Automation des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt(DLR)
2013– Mitglied des Nationalen Beirates für Raumfahrtrobotik der nationalen Raumfahrtagentur DLR
2012–2013 Mitglied des Kernteams zum Exzellenzcluster-Antrag der Universität Bremen
2012– IEEE Task Force on Intelligent Space Systems and Operations
2012– Mitbegründer der Firma „Ground Truth Robotics“ GTR-GmbH
2012– Komitee-Mitglied: Nationaler Masterplan Maritime Technologien (NMMT)
2010– Mitbegründer des Institutes „MarTech“, mit DLR, MARUM und DFKI
2009–2010 Beirat und Initiator der Initiative „Maritime Intelligente Meerestechnologien für das 21. Jahrhundert“ (MarIT)
2007–2014 Vorstandsmitglied „GMT Gesellschaft für Maritime Technik“, Hamburg
2006–2013 Beirat und Co-Koordinator des Personal Mobility Centers (PMC) in der Modellregion NordWest für Elektromobilität
2006– Gründungsmitglied des IEEE Robotics and Automation's Technical Committee on Space Robotics
2006– Gründungsmitglied des International Journal of Advanced Robotic Systems

Programmkomitees

2017 Konferenzleiter VDI-Konferenz „Humanoide Roboter 2017“, Aschheim bei München
2017 Session Chair 34th International Supply Chain Conference Think different − Act digital, Berlin
2016 Konferenzleiter VDI-Konferenz „Humanoide Roboter 2016“, Aschheim bei München
2015 Scientific Advisory Board des Space Robotics Symposiums 2015, Strathclyde Space Institute, Glasgow
2015 Co-Chair IROS 2015, Hamburg
2014 International Symposium Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS)
2012–2014 International Joint Conference Biomedical Engineering Systems and Technologies (BIODEVICES)
2013 International Congress on Neurotechnology, Electronics and Informatics (NEUROTECHNIX)
2013 Session Chair Symposium Advanced Space Technologies in Robotics, (ASTRA)
2007–2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
2011–2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
2010–2012 German national Conference on Robotics (ROBOTIK)
2012 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration, Hamburg
2011 Co-Chair ASTRIUM second R&T Days, ASTRIUM Space Transportation, Paris
2011 Co-Chair IROS Session „Towards Anthropomimetic Robots", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

M-Rock

Modellierung der Mensch-Maschine-Interaktion zur kontinuierlichen Verbesserung des Roboterverhaltens

M-Rock ist Teil der X-Rock Entwicklungen, die es Anwendern ermöglichen sollen, persönliche Assistenten ohne jegliches Expertenwissen zu entwerfen, und Domänenexperten bei der Identifizierung von…

TRIPLE-MoDo

Autonom arbeitende, zuverlässige Docking-Komponente für extraterrestrische und erdanaloge Einsatzszenarien

Sowohl für die Erforschung der Weltmeere als auch die Erkundung extraterrestrischer Ozeane werden robotische Systeme benötigt, die eigenständig und über längere Zeiträume unter Wasser operieren…

MtecPla

PlaMoWa-Europa-MtecPla

Entwicklung von Monitoringtechnologien zur automatischen Auswertung und Visualisierung von Plastikabfällen auf Meeresböden

Partner

Planblue GmbH
Kurt Synowzik Werkzeug u. Maschinenbau GmbH & Co. KG
U…

EurEx-LUNa

EurEx - Langstrecken Unter-Eis Navigation

Ein wichtiger Bestandteil zukünftiger Missionen zu eisbedeckten Monden innerhalb unseres Sonnensystems ist die Erkundung der sich unter dem Eis befindenden Ozeane.

Aufbauend auf das im Vorhaben…

ADE (OG10)

Autonomous Decision Making in Very Long Traverses

Ziel des Projektes ADE (Autonomous DEcision making) ist es, ein Rover System zu entwickeln, welches geeinget ist, die Datenaquise auf autonomen planetaren Missionen zu erhöhen. Das System wird in der…