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Dr.-Ing. Malte Langosz

Organisationseinheit Robotics Innovation Center
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Publikationen

Ground Interaction Models for Increased Autonomy of Planetary Exploration Systems

Alexander Dettmann; Malte Langosz; Jonas Eisenmenger; Marc Otto; Sebastian Kasperski; Malte Wirkus; Nayari Lessa

In: 13th EASN International Conference on Innovation in Aviation & Space for opening New Horizons (13th EASN 2023). EASN International Conference on Innovation in Aviation and Space for opening New Horizons (EASN), September 5-8, Salerno, Italy, Journal of Physics: Conference Series (JPCS), Vol. 2716, IOP Publishing Ltd, 3/2024.

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Enhancing Development of Modular Application-Specific Configurable Space Robots

Henning Wiedemann; Moritz Schilling; Priyanka Chowdhury; Wiebke Brinkmann; Isabelle Kien; Jieying Li; Malte Langosz; Erik Michelson

In: Journal of Physics: Conference Series (JPCS), Vol. 2716 (2024) 012094, Pages 1-8, IOP Publishing, 3/2024.

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Experimental Evaluation of AGV Dispatching Methods in an Agent-Based Simulation Environment and a Digital Twin

Fabian Maas genannt Bermpohl; Andreas Bresser; Malte Langosz

In: Applied Sciences, Vol. 13, No. 10, Pages 1-32, MDPI, 5/2023.

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Profil

  • NoStrandAMust

    NoStrandAMust - Bodenkontaktsimulation zur Verbesserung der Lokomotionsperformance mobiler Roboter

    Bei NoStrandAMust handelt es sich um ein Vorhaben mit dem Ziel, die Bodeninteraktion von unterschiedlichen Robotern experimentell zu untersuchen und mittels KI-Methoden Modelle fur die Interaktion zu…

    NoStrandAMust

  • KiMMI SF

    Adaptives Softwareframework für Kontextabhängige intuitive Mensch-Maschine-Interaktion

    Im Rahmen des Projektes "KiMMI SF" soll ein Softwareframework für eine flexible und für den jeweiligen Kontext optimale Mensch-Maschine-Interaktion entwickelt werden. Dieses soll einerseits eine zur…

    KiMMI SF