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In: Gerhard Lakemeyer, Elizabeth Sklar, Domenico Sorrenti, Tomoichi Takahashi (Hrsg.). RoboCup 2006: Robot Soccer World Cup X. RoboCup International Symposium (RoboCup) June 19-20 Bremen Germany Seiten 474-482 Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI) 4434 ISBN 978-3-540-74023-0 Springer 2007.

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In: G. Lakemeyer, E. Sklar, D. Sorrenti, T. Takahashi (Hrsg.). RoboCup 2006: Robot Soccer World Cup X Preproceedings. RoboCup International Symposium (RoboCup) RoboCup Federation; http://www.robocup.org/ 2006.

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In: Enrico Pagello, Changjiu Zhou, Emanuele Menegatti (Hrsg.). Proceedings of the Workshop on Humanoid Soccer Robots in conjunction with the 2006 IEEE International Conference on Humanoid Robots. Workshop on Humanoid Soccer Robots (Humanoids-06) befindet sich 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots December 4-6 Genova Italy 2006.

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