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Dipl.-Inf. Malte Wirkus

Organisationseinheit Robotics Innovation Center
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Publikationen

RoBivaL data corpus

Christian Backe; Malte Wirkus; Stefan Hinck; Jonathan Babel; Vadim Riedel; Nele Reichert; Andrej Kolesnikov; Tobias Stark; Jens Hilljegerdes; Hilmi Dogu Kücüker; Emir Barcic; Eduard Klink; Arno Ruckelshausen; Frank Kirchner

Zenodo, 4/2024.

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Ground Interaction Models for Increased Autonomy of Planetary Exploration Systems

Alexander Dettmann; Malte Langosz; Jonas Eisenmenger; Marc Otto; Sebastian Kasperski; Malte Wirkus; Nayari Lessa

In: 13th EASN International Conference on Innovation in Aviation & Space for opening New Horizons (13th EASN 2023). EASN International Conference on Innovation in Aviation and Space for opening New Horizons (EASN), September 5-8, Salerno, Italy, Journal of Physics: Conference Series (JPCS), Vol. 2716, IOP Publishing Ltd, 3/2024.

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Comparative Study of Soil Interaction and Driving Characteristics of Different Agricultural and Space Robots in an Agricultural Environment

Malte Wirkus; Stefan Hinck; Christian Backe; Jonathan Babel; Vadim Riedel; Nele Reichert; Andrej Kolesnikov; Tobias Stark; Jens Hilljegerdes; Hilmi Dogu Kücüker; Arno Ruckelshausen; Frank Kirchner

In: Journal of Field Robotics (JFR), Vol. 41, Pages 1-34, Wiley, 2024.

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Profil

  • RoBivaL

    Roboter Bodeninteraktionsevaluierung in der Landwirtschaft

    Im Rahmen des RoBivaL-Projekts werden verschiedene Roboter-Lokomotionskonzepte aus der Weltraumforschung und aus landwirtschaftlichen Anwendungen anhand von Experimenten, die unter Agrar-Bedingungen…

    RoBivaL

  • ESROCOS

    European Space Robot Control Operating System

    Das Ziel des Projekts ESROCOS ist es, ein Open-Source-Framework zur Verfügung zu stellen, das die Entwicklung von Software für Weltraumroboter unterstützen kann. Durch die Bereitstellung eines offenen…

    ESROCOS