Dr.-Ing. Dennis Mronga

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Publikationen

Benchmarking Different QP Formulations and Solvers for Dynamic Quadrupedal Walking
Franek Stark; Jakob Middelberg; Dennis Mronga; Shubham Vyas; Frank Kirchner
In: 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2025), IEEE, 2025.
Online-Adaptive Anomaly Detection for Defect Identification in Aircraft Assembly
Siddhant Shete; Dennis Mronga; Ankita Jadhav; Frank Kirchner
In: 20th International Conference. IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE-2024), Automation 5.0: automation everywhere for better and smarter living, August 28 - September 1, Bari, Puglia, Italy, ISBN 979-8-3503-5851-3, IEEE, Bari, Italy, 11/2024.
MARLIN: A cloud integrated robotic solution to support intralogistics in retail
Dennis Mronga; Andreas Bresser; Fabian Maas genannt Bermpohl; Adrian Danzglock; Simon Stelter; Alina Hawkin; Hoang Giang Nguyen; Michael Beetz; Frank Kirchner
In: Robotics and Autonomous Systems (RAS), ScienceDirect, 2/2024.

ActGPT
Adaptive robot ConTrol with Generative Pre-trained Transformers
Derzeit erleben wir eine explosionsartige Entwicklung im Bereich der künstlichen Intelligenz, vor allem durch die Fortschritte bei den Methoden des verstärkenden Lernens (RL) sowie auf Transformern…
CoEx
Entwicklung von Methoden zur Co-Adaptation für die Ermöglichung und Verbesserung von Exoskelett-basiertee (Tele-) Rehabilitation
Co-adaptation to enable and improve exoskeleton-based (tele-) rehabilitation
M-RoCK
Modellierung der Mensch-Maschine-Interaktion zur kontinuierlichen Verbesserung des Roboterverhaltens
M-Rock ist Teil der X-Rock Entwicklungen, die es Anwendern ermöglichen sollen, persönliche Assistenten ohne jegliches Expertenwissen zu entwerfen, und Domänenexperten bei der Identifizierung von…
K4R
Knowledge4Retail
Das übergeordnete Ziel von Knowledge4Retail ist die Schaffung einer Open-Source Plattform (K4R-Plattform) für komplexe KI- und Robotik-Anwendungen im Einzelhandel. Kern der Plattform sind sogenannte…