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Mitarbeiter

Dr.-Ing. Dennis Mronga

Organisationseinheit Robotics Innovation Center
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Publikationen

Experimental Investigations into Using Motion Capture State Feedback for Real-Time Control of a Humanoid Robot

Mihaela Popescu; Dennis Mronga; Ivan Bergonzani; Shivesh Kumar; Frank Kirchner

In: Sensors - Open Access Journal (Sensors), Vol. 22, No. 24, Pages 1-12, Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 12/2022.

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Learning Task Constraints for Whole-Body Control of Robotic Systems

Dennis Mronga

PhD-Thesis, Universität Bremen, 5/2022.

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Whole-Body Control of Series-Parallel Hybrid Robots

Dennis Mronga; Shivesh Kumar; Frank Kirchner

In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2022), May 23-27, Philadelphia, USA, Pages 228-234, IEEE, 2022.

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Profil

  • HARTU

    Work-Piece-Handling - Reusable robot capacities and skills for part handling in manufacturing environments

    HARTU (Handling with AI-enhanced Robotic Technologies for flexible ManUfacturing) wird Komponenten fuer die automatische Planung und Steuerung von Greif-, Loese- und Kontaktmontageaufgaben…

    HARTU

  • M-RoCK

    Modellierung der Mensch-Maschine-Interaktion zur kontinuierlichen Verbesserung des Roboterverhaltens

    M-Rock ist Teil der X-Rock Entwicklungen, die es Anwendern ermöglichen sollen, persönliche Assistenten ohne jegliches Expertenwissen zu entwerfen, und Domänenexperten bei der Identifizierung von…

    M-RoCK

  • K4R

    Knowledge4Retail

    Das übergeordnete Ziel von Knowledge4Retail ist die Schaffung einer Open-Source Plattform (K4R-Plattform) für komplexe KI- und Robotik-Anwendungen im Einzelhandel. Kern der Plattform sind sogenannte…

    K4R