Dr.-Ing. Mehmed Yüksel

Organisationseinheit Robotics Innovation Center

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Publikationen

Mehmed Yüksel; Wiebke Brinkmann; Marko Jankovic; Hilmi Dogu Kücüker; Frank Kirchner

In: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2024), May 13-17, Yokohama, Japan, o. A. 5/2024.

Wiebke Brinkmann; Mehmed Yüksel; Holger Sprengel; Sven Kroffke; Marko Jankovic; Roland U. Sonsalla

In: 74th International Astronautical Congress 2023. International Astronautical Congress (IAC-2023), October 2-6, Baku, Azerbaijan, International Astronautical Federation (IAF), 10/2023.

Mehmed Yüksel

PhD-Thesis, Universität Bremen - Fachbereich 03: Mathematik/Informatik (FB 03), Staats- und Universitätsbibliothek Bremen, Bremen, Germany, 6/2023.

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SPACE USB
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Das SPACE USB-Verbundprojekt strebt die Entwicklung standardisierter multifunktioneller Schnittstellen für zukünftige orbitale Weltraummissionen an. Mit Hilfe der Schnittstellen sollen Subsysteme…
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Sem-Autonomer Microrover für Lunare Exploration mit Künstlicher Intelligenz
Das hier vorgestellte Vorhaben verfolgt das Ziel, durch dedizierte Weiterentwicklung und TRL-Steigerung kritischer Komponenten die zukünftig gegebenen Möglichkeiten für Microrovermissionen auf dem…
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In Innenstädten treten verschiedenste Verkehrsteilnehmer in Interaktion miteinander, sodass sehr komplexe und hoch dynamische Verkehrssituationen entstehen, die von automatisierten Fahrfunktionen…

Dr.-Ing. Mehmed Yüksel

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Enhanced multifunctional interface for reconfigurability of robotic teams in planetary applications

Multifunctional interconnect for future modular planetary robots

An expert knowledge representation based on real world experiences in proof-of-concept robot system design

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