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Publikationen

 

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Jahr: 2014
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  1. Behnam Asadi

    Motion Planning Library for Robotic Application

    DFKI GmbH, DFKI Documents (D), Vol. 14-03 , No. 14-03, ISBN ISSN 0946-0098, Selbstverlag, Bremen, 6/2014.

  2. Sankaranarayanan Natarajan

    Motion Planning for Manipulator – MoveIt!

    DFKI GmbH, DFKI Documents (D), Vol. 14-03 , No. 14-03, ISBN ISSN 0946-0098, Selbstverlag, Bremen, 6/2014.

  3. Ajish Babu

    Control of Flexible Link Manipulator

    DFKI GmbH, DFKI Documents (D), Vol. 14-03 , No. 14-03, ISBN ISSN 0946-0098, Selbstverlag, Bremen, 6/2014.

  4. Bertold Bongardt; Benjamin Girault

    Work Group Activities

    DFKI GmbH, DFKI Documents (D), Vol. 14-03 , No. 14-03, ISBN ISSN 0946-0098, Selbstverlag, Bremen, 6/2014.

  5. Thomas M. Roehr; Satia Herfert

    FIPA-based multi-robot infrastructure for Rock

    DFKI GmbH, DFKI Documents (D), Vol. 14-03 , No. 14-03, ISBN ISSN 0946-0098, Selbstverlag, Bremen, 6/2014.

  6. Thomas M. Roehr; Ronny Hartanto

    Planning with reconfigurable multi-robot systems

    DFKI GmbH, DFKI Documents (D), Vol. 14-03 , No. 14-03, ISBN ISSN 0946-0098, Selbstverlag, Bremen, 6/2014.

  7. Ronny Hartanto

    Data Distribution Service

    DFKI GmbH, DFKI Documents, D, Vol. 14-03 , No. 14-03, ISBN ISSN 0946-0098, Selbstverlag, Bremen, 6/2014.

  8. Steffen Planthaber

    Distributed compilation using IceCC

    DFKI GmbH, DFKI Documents (D), Vol. 14-03 , No. 14-03, ISBN ISSN 0946-0098, Selbstverlag, Bremen, 6/2014.

  9. Stefan Haase; Thomas M. Roehr

    The Artemis Rover as an Example for Model Based Engineering in Space Robotics

    DFKI GmbH, DFKI Documents (D), Vol. 14-03, No. 14-03, ISBN ISSN 0946-0098, Selbstverlag, Bremen, 6/2014.

  10. Martin Zenzes

    Cross Compiling

    DFKI GmbH, DFKI Documents (D), Vol. 14-03 , No. 14-03, ISBN ISSN 0946-0098, Selbstverlag, Bremen, 6/2014.

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