Planbasierte Robotersteuerung

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1. Malte Hillmann; Felix Igelbrink; Thomas Wiemann

   Computing Arbitrarily Large Meshes with Level-of-Detail Support for Cesium 3D Tiles

   In: Proceedings of the 7th International Workshop on LowCost 3D. LowCost 3D - Sensors, Algorithms, Applications (LC3D-2022), December 15-16, Würzburg, …

2. Thomas Wiemann; Felix Igelbrink; Isaak Mitschke; Joachim Hertzberg

   Beleuchtungsausgleich zur Klassifikation auf hyperspektral annotierten 3D-Punktwolken

   In: Allgemeine Vermessungsnachrichten (AVN), Vol. 128, No. 3, Pages 147-157, vde, Offenbach, 6/2021.

3. Sebastian Pütz; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg

   The Mesh Tools Package -- Introducing Annotated 3D Triangle Maps in ROS

   In: Karsten Berns; Maria Gini; Jun Ota (Hrsg.). Robotics and Autonomous Systems (RAS), Vol. 138, Page 103688, Elsevier, 4/2021.

4. Santiago Focke Martínez; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg

   Overview of a route-planning tool for capacitated field processes in arable farming

   In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- …

5. Benjamin Kisliuk; Mark Niemeyer; Christoph Tieben; Jan Christoph Krause; Alexander Mock; Sebastian; Igelbrink Pütz; Thomas Wiemann; Santiago Focke Martínez; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg

   Erste Schritte zu einer kontextsensitiven Navigation in einem langzeitautonomen Field-Monitoring-System

   In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung. GIL-Jahrestagung (GIL-2021), March 8-9, Potsdam, …

6. Marc Eisoldt; Marcel Flottmann; Julian Gaal; Steffen Hinderink; Juri Vana; Marc Rothmann; Marco Tassemeier; Thomas Wiemann; Mario Porrmann

   ReconfROS: Running ROS on Reconfigurable SoCs

   In: DroneSE-2021: Drone Systems Engineering. Drone Systems Engineering (DroneSE-2021), located at European Network on High-performance Embedded …

7. Sebastian Pütz; Thomas Wiemann; Malte Kleine Piening; Joachim Hertzberg

   Continuous Shortest Paths Vector Field Navigation on 3D Triangular Meshes for Mobile Robots

   In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2021), …

8. Mario Porrmann; Thomas Wiemann; Marc Rothmann; Marco Tassemeier; Marc Eisoldt; Julian Gaal; Marcel Flottmann

   Energy-efficient FPGA-accelerated LiDAR-based SLAM for Embedded Robotics

   In: FPT'21 Proceedings. International Conference on Field Programmable Technology (FPT-21), December 6-10, Auckland, New Zealand, IEEE, 2021.

9. Marc Eisoldt; Marcel Flottmann; Julian Gaal; Pascal Buschermöhle; Steffen Hinderink; Malte Hillmann; Adrian Nietschmann; Patrick Hoffmann; Thomas Wiemann; Mario Porrmann

   HATSDF SLAM - Hardware-accelerated TSDF SLAM for Reconfigurable SoCs

   In: Proceedings of ECMR 2021. European Conference on Mobile Robots (ECMR), IEEE, 2021.

10. Alexander Mock; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg

    Monocular Localization in Feature-Annotated 3D Polygon Maps

    In: Proceedings of ECMR 2021. European Conference on Mobile Robots (ECMR-2021), IEEE, 2021.

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