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Dr. rer. nat. Sebastian Pütz

Organisationseinheit Planbasierte Robotersteuerung
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Publikationen

Streamlined Acquisition of Large Sensor Data for Autonomous Mobile Robots to Enable Efficient Creation and Analysis of Datasets

Mark Niemeyer; Julian Arkenau; Sebastian Pütz; Joachim Hertzberg

In: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2024), May 13-17, Yokohama, Japan, IEEE, 2024.

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A Spatio-Temporal-Semantic Environment Representation for Autonomous Mobile Robots equipped with various Sensor Systems

Mark Niemeyer; Sebastian Pütz; Joachim Hertzberg

In: 2022 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems. IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI-2022), September 20-22, Cranfield, United Kingdom, IEEE, 9/2022.

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The Mesh Tools Package -- Introducing Annotated 3D Triangle Maps in ROS

Sebastian Pütz; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg

In: Karsten Berns; Maria Gini; Jun Ota (Hrsg.). Robotics and Autonomous Systems (RAS), Vol. 138, Page 103688, Elsevier, 4/2021.

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Profil

  • LALWeco

    Long-term Autonomous Laser Weed Control

    Das Vorhaben LALWeco zielt darauf ab, einen autonomen Roboter mit einer modularen Lasereinheit zur Beikrautregulierung zu kombinieren, welcher autonom durch die Beetreihen navigiert, die vorhandenen…

    LALWeco

  • PlantMap

    PlantMap

    Ziel des PlantMap-Projekts ist eine zeitlich und räumlich hochaufgelöste dreidimensionale Pflanzenkarte einzelner Pflanzen - die PlantMap. Die weltweit eingesetzte und von uns entwickelte Navigations-…

    PlantMap