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Jan Christoph Krause, M.Sc.

Organisationseinheit Planbasierte Robotersteuerung
Kontakt

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Publikationen

Agrar-Robotik meets MLOps

Lena Herrmann; Jan Christoph Krause

In: Informatik Aktuell, Alkmene Verlag GmbH, 3/2024.

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A Physics-Based Simulated Robotics Testbed for Planning and Acting Research

Oscar Lima; Martin Günther; Alexander Sung; Sebastian Stock; Marc Vinci; Amos Smith; Jan Christoph Krause; Joachim Hertzberg

In: Proceedings of the PlanRob Workshop of the 28th International Conference on Automated Planning and Scheduling. Workshop on Planning and Robotics (PlanRob-2023), PlanRob Workshop of the 33rd International Conference on Automated Planning and Scheduling, located at ICAPS 2023, July 8-13, Prague, Czech Republic, n.n. 7/2023.

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Konzeption und Realisierung einer feldbasiertenlandwirtschaftlichen Versuchsumgebung zur dynamischenUmgebungswahrnehmung

Jan Christoph Krause; Jaron Martinez; Henry Gennet; Martin Urban; Jens Herbers; Stefan Menke; Sebastian Röttgermann; Joachim Hertzberg; Arno Ruckelshausen

In: Referate der 43. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2023), February 13-14, Osnabrück, Germany, Köllen Druck+Verlag GmbH, Bonn, 2/2023.

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Profil

  • AI-Test-Field

    Versuchsumgebung zur industrietauglichen Entwicklung semantischer Umgebungswahrnehmung

    Die Zusammenführung von räumlich und zeitlich hochauflösender Daten und deren Interpretation sind wesentliche Innovationstreiber für die Realisierung nachhaltigerer Prozesse im Pflanzenbau. Hierbei…

    AI-Test-Field