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Sankaranarayanan Natarajan, M.Sc.

Organisationseinheit Robotics Innovation Center
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Publikationen

Charlie, a Hominidae Walking Robot

Daniel Kuehn; Alexander Dettmann; Moritz Schilling; Tobias Stark; Sankaranarayanan Natarajan

In: Shivesh Kumar; Andreas Mueller; Frank Kirchner (Hrsg.). Biologically Inspired Series-Parallel Hybrid Robots. Pages 235-261, Vol. 514, ISBN 978-0-323-88482-2, Elsevier Science, 12/2024.

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Multi-modal manipulation planning for an upper-torso humanoid system

Sankaranarayanan Natarajan; Frank Kirchner

In: 2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids-2022), November 28-30, Ginowan City, Okinawa, Japan, IEEE, 2022.

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ARTER: a walking excavator robot for autonomous and remote operations

Ajish Babu; Leon Cedric Danter; Pierre Willenbrock; Sankaranarayanan Natarajan; Daniel Kuehn; Frank Kirchner

In: at Automatisierungstechnik, Vol. 70, No. 10, Pages 876-887, De Gruyter, 2022.

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Profil

  • ROLAND

    Robotik in der Landwirtschaft

    Ziel des Vorhabens ist die Konzeption und Entwicklung eines teilautonomen, mobilen Systems, welches in der Lage ist, selbstständig Obst zu ernten. Während robotische Systeme aktuell vor allem in…

    ROLAND

  • INCASS

    Inspection Capabilities for Enhanced Ship Safety

    Inspection Capabilities for Enhanced Ship Safety

    Das Projekt INCASS (Inspection Capabilities for Enhanced Ship Safety) hat das Ziel, die Inspektion von Schiffen, wie zum Beispiel Tanker und…

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