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Sankaranarayanan Natarajan, M.Sc.

Organisationseinheit Robotics Innovation Center
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Publikationen

Multi-modal manipulation planning for an upper-torso humanoid system

Sankaranarayanan Natarajan; Frank Kirchner

In: 2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids-2022), November 28-30, Ginowan City, Okinawa, Japan, IEEE, 2022.

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ARTER: a walking excavator robot for autonomous and remote operations

Ajish Babu; Leon Cedric Danter; Pierre Willenbrock; Sankaranarayanan Natarajan; Daniel Kuehn; Frank Kirchner

In: at Automatisierungstechnik, Vol. 70, No. 10, Pages 876-887, De Gruyter, 2022.

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Learning initial trajectory using sequence-to-sequence approach to warm start an optimization-based motion planner

Sankaranarayanan Natarajan

In: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2021), September 27 - October 1, Prague/Virtual, Czech Republic, 9/2021.

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Profil

  • ROLAND

    Robotik in der Landwirtschaft

    Ziel des Vorhabens ist die Konzeption und Entwicklung eines teilautonomen, mobilen Systems, welches in der Lage ist, selbstständig Obst zu ernten. Während robotische Systeme aktuell vor allem in…

    ROLAND

  • INCASS

    Inspection Capabilities for Enhanced Ship Safety

    Inspection Capabilities for Enhanced Ship Safety

    Das Projekt INCASS (Inspection Capabilities for Enhanced Ship Safety) hat das Ziel, die Inspektion von Schiffen, wie zum Beispiel Tanker und…

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