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Ajish Babu, M.Sc.

Organisationseinheit Robotics Innovation Center
Kontakt +49 421 17845 4138 (Bremen)

Adresse (Bremen) Robert-Hooke-Straße 1D-28359 Bremen

Publikationen

ARTER: a walking excavator robot for autonomous and remote operations

Ajish Babu; Leon Cedric Danter; Pierre Willenbrock; Sankaranarayanan Natarajan; Daniel Kuehn; Frank Kirchner

In: at Automatisierungstechnik, Vol. 70, No. 10, Pages 876-887, De Gruyter, 2022.

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Autonome Robotersysteme in der Altlastensanierung

Philipp Woock; Ajish Babu

In: Volker Franzius; Michael Altenbockum; Thomas. Gerhold (Hrsg.). Handbuch Altlastensanierung und Flächenmanagement, Vol. 93. Aktualisierung, 3. Aufl. Pages 0-0, Rehm Verlag, 2022.

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Terrain Adaption Controller for a Walking Excavator Robot using Deep Reinforcement Learning

Ajish Babu; Frank Kirchner

In: 2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). International Conference On Advanced Robotics (ICAR-2021), December 7-10, Ljubljana, Slovenia, Pages 64-70, IEEE Xplore, https://ieeexplore.ieee.org/document/9659399, 12/2021.

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Profil

  • BEAR

    BEAR - Batterieelektrisches Abfallsammelfahrzeug mit Roboterunterstützung

    Batterieelektrische Fahrzeuge für den Schwerlastverkehr (EG-Fahrzeugklasse N3) besitzen das Potential, einen signifikanten Beitrag zur Reduzierung der Kohlenstoffdioxid Emissionen sowie den…

    BEAR