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Publikationen

Zeige Ergebnisse 1781 bis 1790 von 14427.
  1. Roland Stenger; Sebastian Loens; Feline Hamami; Nele Brügge; Tobias Bäumer; Sebastian Fudickar

    Extended Head Pose Estimation on Synthesized Avatars for Determining the Severity of Cervical Dystonia

    In: Proceedings of the 16th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies (BIOSTEC 2023) - HEALTHINF. International Conference on Health Informatics (HEALTHINF-2023), Pages 354-359, ISBN ISBN 978-989-758-631-6, SciTePress, 2023.

  2. Jo~ao Carvalho; An T. Le; Mark Baierl; Dorothea Koert; Jan Peters

    Motion Planning Diffusion: Learning and Planning of Robot Motions with Diffusion Models

    In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Pages 1916-1923, ArXiv, 2023.

  3. Kay Hansel; Julen Urain; Jan Peters; Georgia Chalvatzaki

    Hierarchical Policy Blending as Inference for Reactive Robot Control

    In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2023, London, UK, May 29 - June 2, 2023. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Pages 10181-10188, IEEE, 2023.

  4. Julen Urain; Niklas Funk; Jan Peters; Georgia Chalvatzaki

    SE(3)-DiffusionFields: Learning smooth cost functions for joint grasp and motion optimization through diffusion

    In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2023, London, UK, May 29 - June 2, 2023. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Pages 5923-5930, IEEE, 2023.

  5. Michael Frey; Andreas Emrich; Rebekka Adams; Volker Zimmermann

    Entwicklung neuer Kollaborationsmöglichkeiten und Geschäftsmodelle: Vorstellung der entwickelten Konzepte und Lösungsbausteine, sowie einer Entscheidungshilfe zu ihrer Verwendung

    In: Jochen Deuse; Ralf Klinkenberg; Nikolai West. Industrielle Datenanalyse: Entwicklung einer Datenanalyse-Plattform für die wertschaffende, kompetenzorientierte Kollaboration in dynamischen Wertschöpfungsnetzwerken. Pages 87-100, Springer, Wiesbaden, 2023.

  6. Nikolai West; Marius Syberg; Jörn Schwenken; Thomas Eickhoff; Jens C Göbel; Michael Frey; Andreas Emrich; Christopher A Klupak; Felix Walker; Jochen Deuse

    Ausgangssituation und technische Grundlagen: Technische und organisatorische Rahmenbedingungen zur Anwendung industrieller Datenanalysen in dynamischen Wertschöpfungsnetzwerken

    In: Jochen Deuse; Ralf Klinkenberg; Nikolai West. Industrielle Datenanalyse: Entwicklung einer Datenanalyse-Plattform für die wertschaffende, kompetenzorientierte Kollaboration in dynamischen Wertschöpfungsnetzwerken. Pages 21-39, Springer, Wiesbaden, 2023.

  7. Stellungnahme für den Bundestagsausschuss für Digitales im Rahmen der Öffentlichen Anhörung „Generative Künstliche Intelligenz"

    Deutscher Bundestag, Bundestagsausschuss für Digitales im Rahmen der Öffentlichen Anhörung „Generative Künstliche Intelligenz", 24. Mai 2023, 5/2023.