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In: Andreas Müller, Mathias Brandstötter (editor). Advances in Service and Industrial Robotics. International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD-2022) Advances in Service and Industrial Robotics June 8-10 Klagenfurt am Wörthersee Austria Pages 536-544 Mechanisms and Machine Science 120 ISBN 978-3-031-04870-8 Springer International Publishing 4/2022.

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