Robotics Innovation Center

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1. Benjamin Kisliuk; Christoph Tieben; Nils Niemann; Christopher Bröcker; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg

   Online Inference of Robot Navigation Parameters from a Semantic Map

   In: Proceedings of the 14th International Conference on Agents and Artificial Intelligence. International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART-2022), February 3-5, Online, SCITEPRESS, 2022.

2. Nils Niemann; Christoph Tieben; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg

   Wissensverarbeitung in der Landwirtschaft mit regelbasierten Inferenzsystemen und Begründungsverwaltung

   In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2021), March 8 - February 9, Potsdam, Germany, Pages 229-234, ISBN 978-3-88579-703-6, Köllen Druck & Verlag GmbH, Bonn, 2021.

3. Jose de Gea Fernandez; Dennis Mronga; Martin Günther; Sebastian Stock; Nils Niemann; Hendrik Wiese; Rohit Menon; Elsa Andrea Kirchner; Stefan Stiene

   Towards Contextual Robots for Collaborative Manufacturing

   In: Valerio Ortenzi; Marco Controzzi (Hrsg.). Poster at the Workshop "Human-Robot Cooperation and Collaboration in Manipulation: Advancements and Challenges" at 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018). Workshop "Human-Robot Cooperation and Collaboration in Manipulation: Advancements and Challenges", located at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), October 1-5, Madrid, Spain, 2018.

4. José de Gea Fernández; Nils Niemann; Sebastian Stock; Martin Günther; Dennis Mronga; Hendrik Wiese; Rohit Menon; Elsa Andrea Kirchner; Stefan Stiene

   Hybr-iT Project: Initial Steps Towards Contextual Robotic Manipulation for Human-Robot Teams in Industrial Environments

   Poster at the 21st International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence (CCIA 2018), 2018.

5. Nils Niemann; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg

   Methoden zur Bestimmung optimal ergänzender Scanposen in unvollständig erfassten 3D-Szenen

   In: Allgemeine Vermessungsnachrichten (AVN), Vol. 123, No. 1, Pages 11-20, VDE, Offenbach, 2/2016.

6. Nils Niemann; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg

   Planung von optimalen Scanposen zur Nach-Erfassung verschatteter Bereiche in 3D-Szenen

   In: Tagungsband Oldenburger 3D-Tage. Oldenburger 3D-Tage (DOL-2015), February 4, Oldenburg, Germany, Pages 73-84, VDE, 2/2015.

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