Shubham Vyas, M.Sc.

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Publikationen

Benchmarking Different QP Formulations and Solvers for Dynamic Quadrupedal Walking
Franek Stark; Jakob Middelberg; Dennis Mronga; Shubham Vyas; Frank Kirchner
In: 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2025), IEEE, 2025.
Attitude Control of the Hydrobatic Intervention AUV Cuttlefish using Incremental Nonlinear Dynamic Inversion
Tom Vincent Slawik; Shubham Vyas; Leif Christensen; Frank Kirchner
In: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024). IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2024), October 14-18, Abu Dhabi, United Arab Emirates, IEEE, 10/2024.
Model Predictive Parkour Control of a Monoped Hopper in Dynamically Changing Environments
Maximilian Albracht; Shivesh Kumar; Shubham Vyas; Frank Kirchner
In: Andrea Del Prete; Abderrahmane Kheddar (Hrsg.). IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol. 9, No. 10, Pages 8507-8514, IEEE, 10/2024.

ActGPT
Adaptive robot ConTrol with Generative Pre-trained Transformers
Derzeit erleben wir eine explosionsartige Entwicklung im Bereich der künstlichen Intelligenz, vor allem durch die Fortschritte bei den Methoden des verstärkenden Lernens (RL) sowie auf Transformern…
AAPLE
Expanding the Action-Affordance Envelope for Planetary Exploration using Dynamics Legged Robots
Die Raumfahrt mit menschlichen Astronauten ist mit enormen Kosten und Gefahren verbunden, ohne dass sich die Investition unmittelbar auszahlt. Daher wird die Erforschung der Planeten in erster Linie…