Dr. rer. nat. Ansgar Bernardi

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Publikationen

Context-Aware Robotic Assistance for Workers Using Intention Recognition and Semantic Digital Twin
Snehal Walunj; Parsha Pahlevannejad; Michael Sintek; Juan Carlos Saborio; Prerna Garg; Hooman Tavakoli Ghinani; Christiane Plociennik; Nicolas Grossmann; Ansgar Bernardi; Martin Ruskowski; Joachim Hertzberg; Andreas Dengel
In: Dhananjay Singh; Jan-Willem van 't Klooster; Uma Shanker Tiwary (Hrsg.). Intelligent Human Computer Interaction. IADIS International Conference on Interfaces and Human Computer Interaction (IHCI-2024), May 29, Cham, Pages 92-104, ISBN 978-3-031-88705-5, Springer Nature Switzerland, 5/2025.
Integrating Environmental Regulations Into Autonomous Agricultural Robotics: A Case for Waterbody-Aware Fertilization
Guillaume Perution-Khili; Ahmad Kadi; Nikolas Müller; David Carral; Pierre Bisquert; Akira Charoensit; Federico Ulliana; Ansgar Bernardi; Marie-Laure Mugnier
In: The 9th International Joint Conference on Rules and Reasoning. International Joint Conference on Rules and Reasoning (RuleML+RR-2025), September 22-24, Istanbul, Turkey, Springer, 2025.
Combining Open Data and Formal Reasoning for Autonomously Controlled Spreading near Water Bodies
Ahmad Kadi; Nikolas Müller; Ansgar Bernardi; Federico Ulliana; Guillaume Pérution-Kihli
In: INFORMATIK FESTIVAL 2025. Workshop "Künstliche Intelligenz in der Umweltinformatik" (KIU-2025), 6th, September 16, Potsdam, Germany, Gesellschaft für Informatik e.V. Bonn, 2025.

KI4KL
KI für Kommunale Leistungen
In Antwort auf die Ausschreibung Nr. 10/4.1-2023-0335 der Stadt Gelsenkirchen hat die Westfälische Hochschule ein Angebot „für den Aufbau und Betrieb eines Anwendungszentrums Künstliche Intelligenz…
R4Agri
Reasoning auf landwirtschaftlichen Daten - Integration von Metriken und qualitativen Perspektiven
"Entferne schädliches Unkraut auf dem Feld, aber setze keine chemischen Mittel in der Nähe eines Gewässers ein!"
Bei der Durchführung landwirtschaftlicher Arbeiten müssen solche Regeln beachtet…
GEOBOX-II
GEOBOX Phase 2: Anbindung amtlicher Informationsportale
Realisierung der GeoBox-
Infrastruktur: Hofbox mit Anbindung
amtlicher Informationsportale.
Fortführung der in GEOBOX
begonnenen, ursprünglich bereits
auf 36 Monate entworfenen Arbeiten
SimLearn
Vervollständigung von Trainingsdaten durch iterativ lernende Simulation
Maschinelle Lernverfahren auf Basis vorhandener Trainingsdaten haben große Leistungsfähigkeit bewiesen, um auch in komplexen Situationen mit vielen Parametern Muster und implizite Abhängigkeiten zu…
SUSKULT
Entwicklung eines nachhaltigen Kultivierungssystems für Nahrungsmittel resilienter Metropolregionen
Weshalb? Aus der Vielzahl an Auswirkungen der modernen Nahrungsmittelproduktion auf das System Erde
sticht die Veränderung von P- und N-kreisläufen besonders hervor. Es ist die zentrale Zukunftsfrage,…