Publikationen

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Oliver Kroemer; Renaud Detry; Justus H. Piater; Jan Peters

Active learning using mean shift optimization for robot grasping

In: 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …
Jens Kober; Jan Peters

Learning motor primitives for robotics

In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2009), May 12-17, …
Udo Frese; Tim Laue; Oliver Birbach; Jörg Kurlbaum; Thomas Röfer

(A) Vision for 2050 Context-Based Image Understanding for a Human-Robot Soccer Match

In: Berthold Hoffmann; Till Mossakowski; Lutz Schröder. Festkolloquium for Bernd Krieg-Brückner's 60th birthday. Pages 273-289, Sichere Kognitive …
Thomas Röfer; Tim Laue; Judith Müller; Oliver Bösche; Armin Burchardt; Eric Damrose; Katharina Gillmann; Colin Graf; Thijs Jeffry de Haas; Alexander Härtl; Andrik Rieskamp; André Schreck; Ingo Sieverdingbeck et al.

B-Human Team Report and Code Release 2009

2009.
Thomas Röfer; Christian Mandel; Axel Lankenau; Bernd Gersdorf; Udo Frese

15 Years of Rolland

In: Berthold Hoffmann; Till Mossakowski; Lutz Schröder. Festschrift Dedicated to Bernd Krieg-Brückner on the Occasion of his 60th Birthday. Pages …