Prof. Dr. Jan Peters

Leiter Forschungsbereich Systemische KI für Lernende Roboter

Organisationseinheit Systemische KI für Lernende Roboter

Kontakt

Publikationen

Théo Vincent; Alberto Maria Metelli; Boris Belousov; Jan Peters; Marcello Restelli; Carlo D’Eramo

In: Proceedings of the 38th Annual AAAi Conference on Artificial Intelligence. AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-24), February 20-27, Vancouver, Canada, Association for the Advancement of Artificial Intelligence, 2024.

Niklas Funk; Paul Otto Müller; Boris Belousov; Anton Savchenko; Rolf Findeisen; Jan Peters

In: Embracing Contacts - Workshop at ICRA 2023. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2023), located at ICRA 2023, June 2, London, United Kingdom, IEEE, 5/2023.

Michael Lutter; Boris Belousov; Shie Mannor; Dieter Fox; Animesh Garg; Jan Peters

In: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (PAMI), Vol. 45, No. 5, Pages 5534-5548, IEEE, 2023.

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Profil

Seit 2022 leitet Professor Jan Peters den Forschungsbereich Systemische KI für Lernende Roboter am DFKI. Desweiteren lehrt und forscht er am Fachbereich Informatik der Technischen Universität Darmstadt. Er gehört im Bereich des Maschinellen Lernens für autonome, intelligente Roboter zu den weltweit führenden Forschern und wurde für seine Leistungen u.A. durch den Dick Volz Best 2007 US Ph.D. Thesis Runner-Up Award, das Robotics: Science & Systems - Early Career Spotlight, dem International Neural Network Society Young Investigator Award, den IEEE Robotics & Automation Early Career Award und einen ERC Starting Grant ausgezeichnet. 2019 wurde er zum IEEE Fellow ernannt und 2021 zum ELLIS Fellow.

Obwohl Jan Peters erst seit 2011 Professor ist, sind Absolventen seines Institutes bereits an nahezu allen Top-Adressen der Welt vertreten: als aufsteigende Führungskräfte in den Firmen Google, Facebook und Amazon, als Post-Docs an Berkeley und MIT, sowie als Professoren an führenden Unis in den USA, der UK, in Holland und Japan.

Prof. Peters studierte Informatik, Elektrotechnik-, Maschinenbau- und Luft- und Raumfahrtechnik-Ingenieurwesen an TU München, FernUni Hagen, der National University of Singapore (NUS) und der University of Southern California (USC), wodurch er sich zweifach Master, Diplom-Informatiker, Diplom-Ingenieur sowie Ph.D. nennen darf. Seine Forschungskarriere enthielt weitere Stationen am Max Planck Institute for Biological Cybernetics, am Advanced Telecommunication Research Center in Japan und bei Siemens Advanced Engineering in Singapore. Er hat Forschungsgruppen zum Maschinellen Lernen für die Robotik an den Max Planck Instituten für biologische Kybernetik (2007-2010) und intelligente Systeme (2010-2021) geleitet.

Akademische Karriere

2011 – heute			Berufener Professor (W3), Intelligente Autonome Systeme (IAS), Fachbereich für Informatik, Technische Universität Darmstadt
2022 – heute			Abteilungsleiter Systemische KI für lernende Roboter (SAIROL), Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI)
2011 – 2021			Forschungsbereichsübergreifende Gruppenleitung, Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme
2007 – 2010			Senior Research Scientist/ Gruppenleiter, Max-Planck-Institut für Biologische Kybernetik
2001 – 2007			Forschungsassistent im Promotionsstudium, University of Southern California, Los Angeles, USA
2000 + 2003			Gastwissenschaftler, Advanced Telecommunication Research Center ATR, Kyoto, Japan

Promotion

2007

Betreuer: Prof. Stefan Schaal, Prof. Firdaus Udwadia, Ph.D. in Informatik, University of Southern California, Los Angeles, USA

Ausbildung

2004 – 2005			M.Sc. Luft- und Raumfahrttechnik, University of Southern California, Los Angeles, USA
2001 – 2002			M.Sc. Informatik, University of Southern California, Los Angeles, USA
2000 – 2001			Gaststudent Mechatronik, Nationale Universität Singapur
1996 – 2002			Diplom-Ingenieur Elektrotechnik, TU München, Deutschland
1996 – 2002			Diplom-Informatiker, Fern-Universität Hagen, Deutschland

2022 EIC Transition Grant VRP
2021 AIAI Fellow, Amazon Research Award
2020 ELLIS Fellow
2019 IEEE Fellow
2016 - 2021 ERC Starting Grant Skills4Robots
2013 Young Investigator Award of the International Neural Networks Society (INNS), Early Career Award of the IEEE (Robotics & Automation Society RAS)
2012 Early Career Spotlight at Robotics: Science & Systems
2011 Dick Volz Best 2007 U.S. Robotics Ph.D. Thesis Runner-Up Award
2011 - 2021 Doktorvater von zwei Best European Robotics Ph.D. Thesis Awards (M. Lutter, J. Kober) und zwei Best European Robotics Ph.D. Thesis Finalists (O. Kroemer, R. Lioutikov)
seit 2008 22 Best Paper Awards / Finalist oder ähnliche Auszeichnungen

Führungspositionen in der Wissenschaft

seit 2020 Gründungsmitglied des Hessian Center for Artificial Intelligence hessian.AI
seit 2019 Gründungsdirektor, ELLIS Robot Learning: Closing the Reality Gap!
2011 - 2013 Programm-Manager, PASCAL2 Themenprogramm: Kognitive Architekturen & Robotik
2008 - 2012 Gründungsvorsitzender, IEEE RAS Technical Committee für lernende Roboter mit N. Roy (MIT), R. Tedrake (MIT), J. Morimoto (ATR)

Öffentlichkeitsarbeit

2018 Lehrstuhl, International Conference on Robot Learning (CoRL)
2017 Lehrstuhl, IEEE International Conference on Humanoid Robotics
2014 - 2017 Editor, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
seit 2013 Action Editor, Journal of Machine Learning Research (JLMR)
2011–2015 Associate Editor, IEEE Transactions on Robotics (TRo)
seit 2007 Gutachter für nationale Forschungsstiftungen in Österreich, Belgien, Kanada, ERC, EU-ICT, Finnland, Deutschland, Niederlande, USA, Slovenien, Schweiz
seit 2007 Administration, robotics-worldwide, Haupt-Robotik-Mailingliste mit etwa ∼25.000 Mitgliedern mit Stefan Schaal, Michael Mistry und seit 2015 auch mit Tamim Asfour