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Publikationen

 

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Jahr: 2015
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  1. Okan Koc; Guilherme Maeda; Gerhard Neumann; Jan Peters

    Optimizing robot striking movement primitives with Iterative Learning Control

    In: 15th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids-2015), November 3-5, …

  2. Herke van Hoof; Jan Peters; Gerhard Neumann

    Learning of Non-Parametric Control Policies with High-Dimensional State Features

    In: Guy Lebanon; S. V. N. Vishwanathan (Hrsg.). Proceedings of the Eighteenth International Conference on Artificial Intelligence and Statistics. …

  3. Christoph Dann; Gerhard Neumann; Jan Peters

    Policy Evaluation with Temporal Differences: A Survey and Comparison (Extended Abstract)

    In: Ronen I. Brafman; Carmel Domshlak; Patrik Haslum; Shlomo Zilberstein (Hrsg.). Proceedings of the Twenty-Fifth International Conference on …

  4. Christian Daniel; Oliver Kroemer; Malte Viering; Jan Metz; Jan Peters

    Active reward learning with a novel acquisition function

    In: Autonomous Robots, Vol. 39, No. 3, Pages 389-405, Springer, 2015.

  5. Maurice Rekrut; Jan Alexandersson; Johannes Tröger; Kathleen Schwarz; Daniel Bieber

    User-Centered-Design im Projekt Mobia zur Förderung der Mobilität im Alter durch ein technikunterstütztes Dienstleistungsmodell

    In: 8. AAL-Kongress. Deutscher AAL-Kongress (AAL-2015), April 29-30, Frankfurt/Main, Germany, ISBN 978-3-8007-3901-1, VDE VERLAG GmbH, 2015.

  6. Kathleen Schwarz; Daniel Bieber; Maurice Rekrut; Jan Alexandersson; Lisa Becker; Ines Kirchhoff

    MOBIA: Evaluation eines Dienstleistungsmodells zur Unterstützung mobilitätseingeschränkter Menschen im ÖPNV - im Langzeittest

    In: 8. AAL-Kongress. Deutscher AAL-Kongress (AAL-2015), April 29-30, Frankfurt/Main, Germany, Vol. 8, ISBN 978-3-8007-3901-1, VDE VERLAG GMBH, Berlin …

  7. Peter Loos

    Begrüßung

    In: Der Universitätspräsident (Hrsg.). Universitätsreden . Pages 7-8, Universitätsreden, Vol. 106, ISBN 978-3-86223-191-1, Universität des Saarlandes, …

  8. Beata Turonova; Lukas Marsalek; Tomás Davidovic; Philipp Slusallek

    On a novel approach to 3D reconstruction in Cryo Electron Tomography: Progressive Stochastic Reconstruction Technique

    In: 14. French Microscopy Congress 2015. Biannual congress of the French Microscopy Society (SFMU-2015), June 30 - July 3, Nice, France, 7/2015.

  9. Svilen Dimitrov; Norbert Schmitz; Didier Stricker

    Standalone Sound-based Mobile Activity Recognition for Ambient Assistance in a Home Environment

    In: European Conference on Ambient Intelligence. European Conference on Ambient Intelligence (AmI-15), November 11-13, Athens, Greece, Pages 349-352, …

  10. Jan Hendrik Metzen

    Active Contextual Entropy Search

    In: 8th Workshop on Optimization for Machine Learning (OPT 2015). Workshop on Optimization for Machine Learning (OPT-2015), located at NeurIPS 2015, …

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