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Publikationen

 

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Jahr: 2015
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  1. Okan Koc; Guilherme Maeda; Gerhard Neumann; Jan Peters

    Optimizing robot striking movement primitives with Iterative Learning Control

    In: 15th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids-2015), November 3-5, …

  2. Herke van Hoof; Jan Peters; Gerhard Neumann

    Learning of Non-Parametric Control Policies with High-Dimensional State Features

    In: Guy Lebanon; S. V. N. Vishwanathan (Hrsg.). Proceedings of the Eighteenth International Conference on Artificial Intelligence and Statistics. …

  3. Christoph Dann; Gerhard Neumann; Jan Peters

    Policy Evaluation with Temporal Differences: A Survey and Comparison (Extended Abstract)

    In: Ronen I. Brafman; Carmel Domshlak; Patrik Haslum; Shlomo Zilberstein (Hrsg.). Proceedings of the Twenty-Fifth International Conference on …

  4. Christian Daniel; Oliver Kroemer; Malte Viering; Jan Metz; Jan Peters

    Active reward learning with a novel acquisition function

    In: Autonomous Robots, Vol. 39, No. 3, Pages 389-405, Springer, 2015.

  5. Maurice Rekrut; Jan Alexandersson; Johannes Tröger; Kathleen Schwarz; Daniel Bieber

    User-Centered-Design im Projekt Mobia zur Förderung der Mobilität im Alter durch ein technikunterstütztes Dienstleistungsmodell

    In: 8. AAL-Kongress. Deutscher AAL-Kongress (AAL-2015), April 29-30, Frankfurt/Main, Germany, ISBN 978-3-8007-3901-1, VDE VERLAG GmbH, 2015.

  6. Kathleen Schwarz; Daniel Bieber; Maurice Rekrut; Jan Alexandersson; Lisa Becker; Ines Kirchhoff

    MOBIA: Evaluation eines Dienstleistungsmodells zur Unterstützung mobilitätseingeschränkter Menschen im ÖPNV - im Langzeittest

    In: 8. AAL-Kongress. Deutscher AAL-Kongress (AAL-2015), April 29-30, Frankfurt/Main, Germany, Vol. 8, ISBN 978-3-8007-3901-1, VDE VERLAG GMBH, Berlin …

  7. Bianca Herlo; Gesche Joost

    Design Research and the Need for Institutional Support in German-Speaking Networks

    In: Bruce Brown; Carl DiSalvo; Dennis P. Doordan; Kipum Lee; Ramia Mazé; Richard Buchanan; Victor Margolin. Design Research in Germany. Pages 32-36, …

  8. Gesche Joost; Jelena Zach; Katharina Lorenz

    Beispiele aus der Praxis: Anwendung partizipativer Methoden im Gesundheitskontext

    In: Anette Weisbecker; Michael Burmester; Albrecht Schmidt (Hrsg.). Mensch und Computer 2015 - Workshopband. Mensch und Computer (MuC-2015), September …

  9. Alain Pagani

    Reality Models for efficient registration in Augmented Reality

    PhD-Thesis, Technische Universität Kaiserslautern, ISBN 978-3843920117, Dr. Hut Verlag, 2015.

  10. Peter Janas; Mateus Dias Ribeiro; Andreas Kempf; Martin Schild; Sebastian A Kaiser

    Penetration of the Flame Into the Top-Land Crevice-Large-Eddy Simulation and Experimental High-Speed Visualization

    In: JSAE/SAE 2015 International Powertrains, Fuels & Lubricants Meeting. JSAE/SAE Powertrains, Fuels & Lubricants International Meeting, September …

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