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Publikationen

 

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Jahr: 2020
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  1. Ute Schmid; Volker Tresp; Matthias Bethge; Kristian Kersting; Rainer Stiefelhagen

    Künstliche Intelligenz - Die dritte Welle

    In: Ralf H. Reussner; Anne Koziolek; Robert Heinrich (Hrsg.). 50. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik, INFORMATIK 2020 - Back to the Future. …

  2. Nandini Ramanan; Mayukh Das; Kristian Kersting; Sriraam Natarajan

    Discriminative Non-Parametric Learning of Arithmetic Circuits

    In: Manfred Jaeger; Thomas Dyhre Nielsen (Hrsg.). Proceedings of the 10th International Conference on Probabilistic Graphical Models. International …

  3. Filipe Veiga; Benoni B. Edin; Jan Peters

    Grip Stabilization through Independent Finger Tactile Feedback Control

    In: Sensors - Open Access Journal (Sensors), Vol. 20, No. 6, Pages 0-10, MDPI, 2020.

  4. Daniel Kuehn; Alexander Dettmann; Frank Kirchner

    Design and Evaluation of an Active Artificial Spine in a Hominid Robot

    In: International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (IJMERR), Vol. 9, Pages 387-394, IJMERR, 3/2020.

  5. Sharam Dadashnia; Constantin Houy; Peter Loos

    Usability Mining - Automated Analysis of Information System Usability based on Process Mining

    In: Jan vom Brocke; Alan Hevner; Alexander Maedche. Design Science Research. Cases. Pages 155-176, ISBN 978-3-030-46780-7, Springer, Berlin, 9/2020.

  6. Constantin Houy; Oliver Gutermuth; Sharam Dadashnia; Peter Loos

    Digitale Polizeiarbeit

    In: Tanja Klenk; Frank Nullmeier; Göttrik Wewer. Handbuch Digitalisierung in Staat und Verwaltung. Chapter 48, ISBN 978-3-658-23667-0, VS Verlag für …

  7. Alexander Dettmann; Daniel Kuehn; Frank Kirchner

    Control of Active Multi-Point-Contact Feet for Quadrupedal Locomotion

    In: International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (IJMERR), Vol. 9, Pages 481-488, IJMERR, 3/2020.

  8. Julen Urain; Davide Tateo; Tianyu Ren; Jan Peters

    Structured Policy Representation: Imposing Stability in arbitrarily conditioned dynamic systems

    In: Computing Research Repository eprint Journal (CoRR), Vol. abs/2012.06224, Pages 0-10, arXiv, 2020.

  9. Sebastian Höfer; Kostas E. Bekris; Ankur Handa; Juan Camilo Gamboa Higuera; Florian Golemo; Melissa Mozifian; Christopher G. Atkeson; Dieter Fox; Ken Goldberg; John Leonard; C. Karen Liu; Jan Peters; Shuran Song; Peter Welinder; Martha White

    Perspectives on Sim2Real Transfer for Robotics: A Summary of the R: SS 2020 Workshop

    In: Computing Research Repository eprint Journal (CoRR), Vol. abs/2012.03806, Pages 0-10, arXiv, 2020.

  10. Michael Lutter; Johannes Silberbauer; Joe Watson; Jan Peters

    A Differentiable Newton Euler Algorithm for Multi-body Model Learning

    In: Computing Research Repository eprint Journal (CoRR), Vol. abs/2010.09802, Pages 0-10, arXiv, 2020.

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