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Publikationen

 

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  1. Alexandros Paraschos; Christian Daniel; Jan Peters; Gerhard Neumann

    Using probabilistic movement primitives in robotics

    In: Autonomous Robots, Vol. 42, No. 3, Pages 529-551, Springer, 2018.

  2. Takayuki Osa; Jan Peters; Gerhard Neumann

    Hierarchical reinforcement learning of multiple grasping strategies with human instructions

    In: Advanced Robotics, Vol. 32, No. 18, Pages 955-968, Taylor & Francis Online, 2018.

  3. Alexandros Paraschos; Elmar Rueckert; Jan Peters; Gerhard Neumann

    Probabilistic movement primitives under unknown system dynamics

    In: Advanced Robotics, Vol. 32, No. 6, Pages 297-310, Taylor & Francis Online, 2018.

  4. Okan Koc; Guilherme Maeda; Jan Peters

    Optimizing Execution of Dynamic Goal-Directed Robot Movements with Learning Control

    In: Computing Research Repository eprint Journal (CoRR), Vol. abs/1807.01918, Pages 0-10, arXiv, 2018.

  5. Filipe Veiga; Benoni B. Edin; Jan Peters

    In-Hand Object Stabilization by Independent Finger Control

    In: Computing Research Repository eprint Journal (CoRR), Vol. abs/1806.05031, Pages 0-10, arXiv, 2018.

  6. Thomas Röfer; Tim Laue; Andreas Baude; Gerrit Felsch; Arne Hasselbring; Bernd Poppinga; Felix Thielke; Timo Urban

    B-Human Team Description for RoboCup 2018

    In: Dirk Holz; Katie Genter; Maarouf Saad; Oskar von Stryk (Hrsg.). RoboCup 2018: Robot World Cup XXII Preproceedings. RoboCup International Symposium …

  7. Thomas Röfer; Tim Laue; Arne Hasselbring; Jannik Heyen; Bernd Poppinga; Philip Reichenberg; Enno Roehrig; Felix Thielke

    B-Human Team Report and Code Release 2018

    2018.

  8. Blockchain - Anwendungsfelder im Steuerbereich

    In: Carmen Bachmann; Peter Essers; Andreas Hoyer; Robert Risse; Roman Seer (Hrsg.). Tax & Legal Excellence (TLE), Vol. 29, Pages 1-1, Excellence Media …

  9. Stefan Morana; Jan vom Brocke; Alexander Maedche; Stefan Seidel; Marc T. P. Adam; Udo Bub; Peter Fettke; Michael Gau; Alexander Herwix; Matthew T. Mullarkey; Hoang D. Nguyen; Jonas Sjöström; Peyman Toreini; Lauri Wessel; Robert Winter

    Tool Support for Design Science Research: Towards a Software Ecosystem: A Report from a DESRIST 2017 workshop

    In: Communications of the AIS (CAIS), Vol. 43, No. 17, Pages 239-256, AISel, 9/2018.

  10. Umsatzsteuer, Zoll und Künstliche Intelligenz – Eine Einführung

    In: Friederike Grube; Ulrich Grünwald; Günter Hofmann; Roland Ismer (Hrsg.). Mehrwertsteuerrecht (MwStR), Vol. 6, No. 11, Pages 463-471, C.H. Beck, …