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Publikationen

 

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Zeige Ergebnisse 61 bis 70 von 572
  1. Marco Ewerton; Oleg Arenz; Guilherme Maeda; Dorothea Koert; Zlatko Kolev; Masaki Takahashi; Jan Peters

    Learning Trajectory Distributions for Assisted Teleoperation and Path Planning

    In: Frontiers in Robotics and AI, Vol. 6, Pages 0-10, Frontiers, 2019.

  2. Tim Schürmann; Betty J. Mohler; Jan Peters; Philipp Beckerle

    How Cognitive Models of Human Body Experience Might Push Robotics

    In: Frontiers in Neurorobotics, Vol. 13, Pages 0-10, Frontiers, 2019.

  3. Emilia Brzozowska; Oscar Lima; Rodrigo Ventura

    A Generic Optimization Based Cartesian Controller for Robotic Mobile Manipulation

    In: Proceedings of the 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE International Conference on Robotics and Automation …

  4. Janko Petereit; Jürgen Beyerer; Tamim Asfour; Sascha Gentes; Björn Hein; Uwe D. Hanebeck; Frank Kirchner; Rüdiger Dillmann; Hans Heinrich Götting; Martin Weiser; Michael Gustmann; Thomas Egloffstein

    ROBDEKON: Robotic Systems for Decontamination in Hazardous Environments

    In: IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics …

  5. Mehran Goli

    Automatisierte Analyse virtueller Prototypen auf der ESL

    In: S. Hölldobler et al.. Ausgezeichnete Informatikdissertationen 2019. Pages 89-98, ISBN 978-3-88579-775-3, GI Gesellschaft für Informatik, 2019.

  6. Amita Singh; Fabian Quint; Patrick Bertram; Martin Ruskowski

    A Framework for Semantic Description and Interoperability across Cyber-Physical Systems

    In: International Journal on Advances in Intelligent Systems (IARIA), Vol. 12, Pages 70-81, IARIA, 2019.

  7. Martin Ruskowski; Tatjana Legler; Michael Beetz; Georg Bartels

    Special Issue on Smart Production

    In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für …

  8. Jonas Weigand; Magnus Volkmann; Martin Ruskowski

    Neural Adaptive Control of a Robot Joint Using Secondary Encoders

    In: Karsten Berns; Daniel Görges (Hrsg.). Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2019). …

  9. pytransform3d: 3D Transformations for Python

    In: Journal of Open Source Software (JOSS), Journal of Open Source Software, Vol. 4, No. 33, Page 1159, 4(33), 1159, The Open Journal, 1/2019.

  10. Oliver Thomas; Johannes Langhein; Jonas Rebstadt; Florian Remark; Thomas Feld; Melanie Sack; Andreas Pöhlmann

    Langfassung der Studie Audit Clouds - Analyse und Vergleich cloudbasierter Geschäftsmodelle in der Wirtschaftsprüfung

    11/2019.