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Projekte

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  1. SAMLER-KI – Sem-Autonomer Microrover für Lunare Exploration mit Künstlicher Intelligenz

    SAMLER-KI – Sem-Autonomer Microrover für Lunare Exploration mit Künstlicher Intelligenz

    Das hier vorgestellte Vorhaben verfolgt das Ziel, durch dedizierte Weiterentwicklung und TRL-Steigerung kritischer Komponenten die zukünftig gegebenen …

  2. GraviMoKo – Verbundvorhaben: GraviMoKo - Auswirkung von Gravitationsveränderungen auf Motorik und Kognition; Teilvorhaben: Demonstrator zur Erprobung neuartiger Antriebe für den Einsatz in Exoskeletten sowie EMG Studie zur Kraftschätzung; Teilvorhaben: Antriebsd
  3. MARIOW – Maritime AI-Guided & Remote Operated Welding

    MARIOW – Maritime AI-Guided & Remote Operated Welding

    Viele Aufgaben unter Wasser, für die früher Taucher unter gefährlichen Bedingungen eingesetzt werden mussten, können heute von Ferngesteuerten …

  4. VaMEx3-RGE – Valles Marineris Explorer - Robust Ground Exploration

    VaMEx3-RGE – Valles Marineris Explorer - Robust Ground Exploration

    Ziel der VaMEx-Initiative ist die Entwicklung eines autonomen, heterogenen Roboterschwarms zur Erkundung des Valles Mariners des Planeten Mars. …

  5. VaMEx3-APO – VaMEx3-APO - Ausfallsichere, absolute Positions- und Orientierungsbestimmung

    VaMEx3-APO – VaMEx3-APO - Ausfallsichere, absolute Positions- und Orientierungsbestimmung

    Ziel der VaMEx-Initiative ist die Entwicklung eines autonomen, heterogenen Roboterschwarms zur Erkundung des Valles Mariners des Planeten Mars. …

  6. PhysWM – PhysWM - Lernen eines kausalen Weltmodells der Physik

    PhysWM – PhysWM - Lernen eines kausalen Weltmodells der Physik

    Das Vorhaben hat zum Ziel, die Komplexität von Beispielen und Modellen für Roboterlernalgorithmen zu verringern. Dafür werden bekannte physikalische …

  7. PerSim – PerSim - Perception Nodes for Simulation-Based Environment Representation

    PerSim – PerSim - Perception Nodes for Simulation-Based Environment Representation

    PerSim - Perception Nodes for Simulation-Based Environment Representation Dieses Projekt schlägt die Integration von Informationen in einen …

  8. NoStrandAMust – NoStrandAMust - Bodenkontaktsimulation zur Verbesserung der Lokomotionsperformance mobiler Roboter

    NoStrandAMust – NoStrandAMust - Bodenkontaktsimulation zur Verbesserung der Lokomotionsperformance mobiler Roboter

    Bei NoStrandAMust handelt es sich um ein Vorhaben mit dem Ziel, die Bodeninteraktion von unterschiedlichen Robotern experimentell zu untersuchen und …

  9. COOPERANTS – COllabOrative Processes and sERvices for AeroNauTics and Space

    COOPERANTS – COllabOrative Processes and sERvices for AeroNauTics and Space

    Das Leuchtturmprojekt „Collaborative Processes and Services for Aeronautics and Space“ (COOPERANTS) ist ein durch das Bundesministerium für Wirtschaft …

  10. MaLeBeCo – Machine Learning Application Benchmarking on COTS Inference Processors

    MaLeBeCo – Machine Learning Application Benchmarking on COTS Inference Processors

    Die Hauptziele der Aktivität umfassen die folgenden Aspekte: Erstellung eines wiederverwendbaren und offenen Referenzdatensatzes: Für diese Aktivität …