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Projekt

PerSim

PerSim - Perception Nodes for Simulation-Based Environment Representation

PerSim - Perception Nodes for Simulation-Based Environment Representation

  • Laufzeit:

PerSim - Perception Nodes for Simulation-Based Environment Representation Dieses Projekt schlägt die Integration von Informationen in einen übergeordneten vollständigen und interaktiven Prozess zur Darstellung der Umgebung vor. Die Informationen sollen durch standardisierte Sensormodule erzeugt werden. Jedes Sensormodul wird auf eine bestimmte Wahrnehmungsaufgabe spezialisiert sein und ist austauschbar. Darüber hinaus werden die Sensoren des Moduls, was die Anforderungen des Weltraumbetriebs betrifft, realistisch ausgewählt.

Fördergeber

BMWK - Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz

BMWK - Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz

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Kontakt
Raúl Domínguez, M.Sc.

Keyfacts

Verwandte Projekte

Publikationen zum Projekt

Field Testing of Cooperative Multi-Robot Technology for Accessing and Exploring a Planetary Lava Tube

Raúl Domínguez; Thomas Vögele; Jorge Ocón; Thierry Germa; Shashank Govindaraj; Fredrik Bakkevig Haugli; Eric Törn; Valerie Ciarletti; Carlos Jesús Perez; Alexander Dettmann; Anne-Claire Berthen; Loic Lecabec; Pierpaolo Serio; Fabio Polisano; Frank Kirchner

In: 4th International Planetary Caves Conference. LPI Contributions (IPCC-2023), May 4-7, Haría Municipality in Lanzarote, Spain, Lunar and Planetary Institute, 2023.

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Terrain Classification Enhanced with Uncertainty for Space Exploration Robots from Proprioceptive Data

Mariela De Lucas Alvarez; Jichen Guo; Raúl Domínguez; Matias Valdenegro-Toro (Hrsg.)

LatinX in AI Research Workshop (LXAI-2023), LatinX in AI (LXAI) Research at ICML 2023, located at ICML, July 23-29, Honolulu, Hawaii, USA, Journal of LatinX in AI (LXAI) Research, 2023.

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PerSim: Perception for Planetary Prospection and Internal Simulation

Raúl Domínguez; Mariela De Lucas Alvarez; Siddhant Kadwe; Christoph Hertzberg; Siddhant Shete; Leon Cedric Danter; Marko Jankovik; Shubham Vyas; Jonas Eisenmenger; Pierre Willenbrock; André Felmet; Vikram Unnithan; Frank Kirchner

In: 17th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation. ESA/Estec Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA-2023), October 18-20, Leiden, Netherlands, ASTRA Proceedings, Noordwijk The Netherlands, 2023.

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