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Dr.-Ing. Thomas Vögele

Organisationseinheit Robotics Innovation Center
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Publikationen

Sorting Bulky Waste with the Help of AI - the SmartRecycling Project

Thomas Vögele; Tim Tiedemann; Timo Lange; Philipp Meyer; Matthis Trost; Martin Wittmaier; Sebastian Wolff; Yuhan Jin; Yi-Ling Liu; Phillip Grote; Adrian Auer; Ajish Babu

In: Proceedings of the 7th International Symposium on Circular Economy and Urban Mining. International Symposium on Circular Economy and Urban Mining (SUM-2024), May 15-17, Capri, Italy, ISBN 9788862650403, EUROWASTE, Padova, Italy, 5/2024.

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Field Testing of Cooperative Multi-Robot Technology for Accessing and Exploring a Planetary Lava Tube

Raúl Domínguez; Thomas Vögele; Jorge Ocón; Thierry Germa; Shashank Govindaraj; Fredrik Bakkevig Haugli; Eric Törn; Valerie Ciarletti; Carlos Jesús Perez; Alexander Dettmann; Anne-Claire Berthen; Loic Lecabec; Pierpaolo Serio; Fabio Polisano; Frank Kirchner

In: 4th International Planetary Caves Conference. LPI Contributions (IPCC-2023), May 4-7, Haría Municipality in Lanzarote, Spain, Lunar and Planetary Institute, 2023.

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COROB-X: DEMONSTRATION OF A COOPERATIVE ROBOT TEAM IN EXTENSIVE FIELD TESTS

Thomas Vögele; Jorge Ocón; Thierry Germa; Shashank Govindaraj; Carlos J. Perez-del-Pulgar; Fredrik Bakkevig Haugli; Raúl Domínguez; Leon Cedric Danter; Jonathan Babel; Iulia Dragomir; Anne-Claire Berthet; Fabio Polisano; Gonzalo J. Paz-Delgado; Laura M. Mantoani; Eric Törn; Alexander Dettmann; Valérie Ciarletti

In: ASTRA Proceedings. ESA/Estec Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA-2023), 17th, October 18-20, Leiden, Netherlands, European Space Agency (ESA), 2023.

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