Dr.-Ing. Marc Hildebrandt

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Publikationen

In: Proceedings of Oceans 2023. OCEANS MTS/IEEE Conference (OCEANS-2023), June 5-8, Limerick, Ireland, IEEE, 2023.

In: Frank Kirchner; Sirko Straube; Daniel Kühn; Nina Hoyer. KI-Technologie für Unterwasserroboter. Pages 65-76, Springer, 2023.

In: OCEANS 22 Hampton Roads. OCEANS MTS/IEEE Conference (OCEANS-2022), October 17-20, Hampton Roads, VA, USA, Pages 1-8, IEEE, 10/2022.

EurEx-LUNa
EurEx - Langstrecken Unter-Eis Navigation
Ein wichtiger Bestandteil zukünftiger Missionen zu eisbedeckten Monden innerhalb unseres Sonnensystems ist die Erkundung der sich unter dem Eis befindenden Ozeane.
Aufbauend auf das im Vorhaben…
EurEx-SiLaNa
EurEx - Sichere Lanzeitnavigation
In EurEx-SiLaNa soll die Fähigkeiten von autonomen Systemen zur verlässlichen Navigation über längere Zeiträume (z.B. mit Ladeunterbrechungen) verbessern. Dies ist eine Schlüsselfertigkeit um komplexe…
Tractebel
Machbarkeitsstudie zur Unterwasserinspektion eines Wasserkraftwerkes
Das Ziel dieses Projektes ist die Anfertigung einer Machbarkeitsstudie zur Anwendbarkeit von Unterwasserrobotern bei der Inspektion von Wasserturbinen.
Um die Machbarkeit einschätzen zu können wird…
CUSLAM
Confined Underwater SLAM
Im Projekt CUSLAM soll ein robuster Algorithmus zur Selbstlokalisierung und Kartenerstellung in komplexen, räumlich eingeschränkten Unterwasserumgebungen entwickelt. Dieser Algorithmus erlaubt es auch…