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Projekt | CUSLAM

Laufzeit:

Confined Underwater SLAM

Im Projekt CUSLAM soll ein robuster Algorithmus zur Selbstlokalisierung und Kartenerstellung in komplexen, räumlich eingeschränkten Unterwasserumgebungen entwickelt. Dieser Algorithmus erlaubt es auch kleinen, schwach instrumentierten Fahrzeugen autonom in schwierigen Umgebungen, wie zum Beispiel Unterwasserproduktionsstätten, zu agieren und verässliche Aufgaben zu erfüllen. Anhand von ausgiebigen Versuchsreihen mit Referenzmessungen wird die Korrektheit des Algorithmus objektiv verifiziert.

Publikationen zum Projekt

Fördergeber

BMWi - Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie

PT Jülich

BMWi - Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie