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Dipl.-Inf. Steffen Planthaber

Organisationseinheit Robotics Innovation Center
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Publikationen

From telepresence to autonomous systems

Steffen Planthaber; Daniel Kuehn; Kerstin Rohde; Christian Hartberger

In: at Automatisierungstechnik, Vol. 70, No. 10, Pages 912-917, De Gruyter Wissenschaftsverlag, 10/2022.

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Towards a Semi-Autonomous Robotic Exploration of a Lunar Skylight Cavity

Roland Sonsalla; Steffen Planthaber; Raúl Domínguez; Alexander Dettmann; Florian Cordes; Benjamin Hülsen; Christopher Schulz; Patrick Schöberl; Sebastian Kasperski; Henning Wiedemann; Frank Kirchner

In: Proceedings of the IEEE Aerospace Conference. IEEE Aerospace Conference, March 5-12, Big Sky, Montana, USA, IEEE, 3/2022.

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Towards a Generic Navigation and Locomotion Control System for Legged Space Exploration

Alexander Dettmann; Steffen Planthaber; Vinzenz Bargsten; Raul Dominguez; Gianluca Cerilli; Marco Marchitto; Geoff Fink; Michele Focchi; Victor Barasuol; Claudio Semini; Robert Marc

In: Proceedings of the Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation. ESA/Estec Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA-2022), June 1-2, Nordwijk, Netherlands, ESA, 2022.

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Profil

  • Skylight

    Skylight - Tethered Micro Rover for safe semi-autonomous exploration of lava tube

    Skylight ist eine Konzeptstudie, in der es darum geht, wir man es schaffen kann mit einem Roboter in eine Lavahöhle auf dem Mond zu fahren um diese zu erkunden. An einigen Stellen ist die Decke dieser…

  • CoHoN

    Communication in Heterogeneous Networks

    Kurzbeschreibung:

    Mit CoHoN soll eine Lösung für Robotische Systeme, insbesondere für deren Einsatz in der Weltraumexploration, geschaffen werden. Diese soll es ermöglichen, Hardware mit…