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Publikationen

 

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Jahr: 2018
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  1. Oliver Kroemer; Simon Leischnig; Stefan Luettgen; Jan Peters

    A kernel-based approach to learning contact distributions for robot manipulation tasks

    In: Autonomous Robots, Vol. 42, No. 3, Pages 581-600, Springer, 2018.

  2. Alexandros Paraschos; Christian Daniel; Jan Peters; Gerhard Neumann

    Using probabilistic movement primitives in robotics

    In: Autonomous Robots, Vol. 42, No. 3, Pages 529-551, Springer, 2018.

  3. Takayuki Osa; Jan Peters; Gerhard Neumann

    Hierarchical reinforcement learning of multiple grasping strategies with human instructions

    In: Advanced Robotics, Vol. 32, No. 18, Pages 955-968, Taylor & Francis Online, 2018.

  4. Thomas Röfer; Tim Laue; Andreas Baude; Gerrit Felsch; Arne Hasselbring; Bernd Poppinga; Felix Thielke; Timo Urban

    B-Human Team Description for RoboCup 2018

    In: Dirk Holz; Katie Genter; Maarouf Saad; Oskar von Stryk (Hrsg.). RoboCup 2018: Robot World Cup XXII Preproceedings. RoboCup International Symposium …

  5. Thomas Röfer; Tim Laue; Arne Hasselbring; Jannik Heyen; Bernd Poppinga; Philip Reichenberg; Enno Roehrig; Felix Thielke

    B-Human Team Report and Code Release 2018

    2018.

  6. Pascal Klein; Jouni Viiri; Seyyed Saleh Mozaffari Chanijani; Andreas Dengel; Jochen Kuhn

    Instruction-based clinical eye-tracking study on the visual interpretation of divergence: How do students look at vector field plots?

    In: Physical Review Physics Education Research (PRPER), Vol. 14, Iss. 1, Pages 010116-010116, American Physical Society (APS), 3/2018.

  7. Marco Schreyer; Timur Sattarov; Damian Borth; Andreas Dengel; Bernd Reimer

    Künstliche Intelligenz in der Wirtschaftsprüfung - Identifikation ungewöhnlicher Buchungen in der Finanzbuchhaltung

    In: Die Wirtschaftsprüfung (WPg), Vol. 71, Pages 674-681, IDW Verlag, 6/2018.

  8. Shoaib Ahmed Siddiqui; Muhammad Imran Malik; Stefan Agne; Andreas Dengel; Sheraz Ahmed

    DeCNT: Deep Deformable CNN for Table Detection

    In: IEEE Access, Vol. 6, Pages 74151-74161, IEEE, 2018.

  9. Gordon Müller-Seitz; Detlef Zühlke; Timo Braun; Dominic Gorecky; Tobias Thielen

    Netzwerkbasierte Geschäftsmodellinnovationen -- Das Beispiel der Industrie 4.0-Anlage SmartFactoryKL

    In: Die Unternehmung, Vol. 72, Pages 146-168, Nomos, 2018.

  10. Florian Mohr; Max Birtel

    Kommunikation in der Produktion nach dem Muster sozialer Netzwerke

    In: Raimund Dachselt; Gerhard Weber (Hrsg.). Mensch und Computer 2018 - Workshopband. Mensch und Computer (MuC-2018), September 2-5, Dresden, Germany, …

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