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In: Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-11) September 25-30 San Francisco CA United States Seiten 3305-3312 IEEE 2011.

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In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-11) May 9-13 Shanghai China Seiten 2644-2651 IEEE 5/2011.

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Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence