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Projekt

Hi-Digit Pro 4.0

Flexible Hochauftriebssystem-Flügelausrüstung für eine digitale und wirtschaftliche Hochratenproduktion in der Industrie 4.0

  • Laufzeit:

Effiziente Prozesse trotz hoher Komplexität

Zur Steigerung der Effizienz und zur optimalen Auslastung der verfügbaren Ressourcen muss in der Fertigung flexibel und schnell auf sich ändernde Bedingungen, wie z.B. Kundenanforderungen, Materialengpässe und das Auftreten von Abweichungen und Störungen, reagiert werden. Die Komplexität der Abläufe und die aktuellen Zustände in der Fertigung sind jedoch nicht einfach zu erfassen und auszuwerten. Umgehend unterschiedliche Lösungsansätze zu erarbeiten, zu vergleichen und zu bewerten, um zeitnah auf Änderungen reagieren zu können, ist derzeit undenkbar.

Um mit derartigen Situationen und der gesamten Dynamik in der Fertigung besser umgehen zu können, soll eine simulierte Montage entwickelt werden. Diese dient dazu, die Abfolge von einzelnen Fertigungsschritten vorab Planen zu können, unter Berücksichtigung der Verfügbarkeit erforderlicher Ressourcen und den Abhängigkeiten zwischen den Arbeitsschritten, sowie weiterer einflussnehmender Faktoren.

Automatische Intralogistik in der digitalisierten Produktionsumgebung

In der simulierten Produktionsumgebung werden Logistikaufgaben durch robotische Agenten ausgeführt. Dafür werden Planungsalgorithmen und Navigationsverfahren entwickelt, um einen möglichst konfliktfreien Transport zu gewährleisten und so immer die passenden Bauteile an den Arbeitsplätzen zur Verfügung zu haben.

Damit das System umgehend in der Lage ist, beim Eintreten von Unregelmäßigkeiten im Fertigungsablauf, Reaktionsmaßnahmen zu erarbeiten ist über Softwareschnittstellen eine Anbindung an den Digitalen Zwilling der realen Fertigungsumgebung möglich. Die für die digitale Repräsentation der virtuellen Fertigungslinie notwendigen aktuellen Daten werden im Rahmen der Beiträge der anderen Projektpartner erarbeitet.

Innovativer Ansatz mit Übertragbarkeitspotential

Um die Relevanz und eine spätere Übertragbarkeit in die Industrieumgebung zu verbessern, sind die Arbeitsschritte im Produktionsablauf, die im Rahmen der Simulation exemplarisch umgesetzt werden sollen, den tatsächlichen Abläufen im realen Produktionsumfeld nachempfunden. Um das zu entwickelnde Softwaresystem langfristig nutzen und auch in anderen Fertigungslinien einsetzen zu können, wird bei der Entwicklung auf Erweiterbarkeit und Übertragbarkeit Wert gelegt.

Partner

  • Airbus Operations GmbH
  • Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt DLR
  • GEOMETRIC Europe GmbH
  • 3D.aero GmbH

Fördergeber

BMWi - Bundesministerium für Wirtschaft und Energie

BMWi - Bundesministerium für Wirtschaft und Energie

Projektbilder

© DFKI

Editierbares Navigationsnetz für Intralogistik

© DFKI

Robotikkonzept für Montageunterstützung

Publikationen zum Projekt

Fabian Maas genannt Bermpohl; Andreas Bresser

In: Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS)---Workshop on Planning and Robotics (PlanRob). International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS-2020), October 20, Online, ICAPS, 10/2020.

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