Projekt

Fast&Slow

Kombination Symbolischer und Subsymbolischer Methoden

Deep-Learning-Verfahren werden in vielen Anwendungsgebieten eingesetzt und arbeiten nach einer Trainingsphase sehr effizient. Allerdings kann über ihre Korrektheit im allgemeinen keine verlässliche Aussage getroffen werden. Im Gegensatz dazu kann die Korrektheit von analytischen, planbasierten oder deduktiven Algorithmen mit bewährten Methoden verifiziert werden, sie sind allerdings oft in der Anwendung zu langsam.

Das Projekt Fast&Slow untersucht eine systematische Kombination beider Verfahren, bei der das symbolische Verfahren das subsymbolische Verfahren trainiert und im Betrieb überwacht. Die entwickelte Methodik wird an zwei umfangreichen Fallstudien in den Bereichen der Aktionsplanung im Smart Home und der Trajektorienplanung für einen Zweiarmroboter validiert.

Der Ansatz, die Überprüfbarkeit symbolischer Ansätze mit der Effizienz subsymbolischer Verfahren zu kombinieren, ist vielseitig anwendbar, da mangelnde Nachvollziehbarkeit ein akutes Hindernis für den Einsatz von Deep-Learning-Techniken in sicherheitsrelevanten Bereichen wie dem autonomen Fahren sind.

Fördergeber

BMBF - Bundesministerium für Bildung und Forschung

01IS19072

BMBF - Bundesministerium für Bildung und Forschung

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Keyfacts

Publikationen zum Projekt

Arne Hasselbring; Andreas Baude

In: Rachid Alami; Joydeep Biswas; Maya Cakmak; Oliver Obst (Hrsg.). RoboCup 2021: Robot World Cup XXIV. RoboCup International Symposium (RoboCup-2021), 24th, June 22-28, Virtual, Pages 202-213, Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI), Vol. 13132, Springer, 2022.

Zur Publikation

Arne Hasselbring; Udo Frese; Thomas Röfer

In: Giuseppina Gini; Henk Nijmeijer; Wolfram Burgard; Dimitar Filev (Hrsg.). Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO-2022), July 14-16, Lisbon, Portugal, Pages 201-208, SCITEPRESS, 2022.

Zur Publikation

Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence