© DFKI, 2022
In: RoboCup 2021: Robot World Cup XXIV, Lecture Notes in Artificial Intelligence. RoboCup International Symposium (RoboCup-2022) Springer 2022.
To the publicationIn: Rachid Alami, Joydeep Biswas, Maya Cakmak, Oliver Obst (editor). RoboCup 2021: Robot World Cup XXIV. RoboCup International Symposium (RoboCup-2021) 24th June 22-28 Virtual Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI) Springer 2021.
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