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In: Proceedings of IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles. IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (AUV-2012) September 24-27 Southampton United Kingdom ISBN 978-1-4577-2056-7 9/2012.

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In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI) 25 - Special Issue on Off-road Robotics 2 Pages 133-139 Springer 5/2011.

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