Robotics Innovation Center

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1. Frank Kirchner; Sirko Straube; Daniel Kuehn; Nina Hoyer

   KI-Technologie für Unterwasserroboter

   ISBN 978-3-031-42368-0 / 978-3-031-42369-7 (eBook), Springer Vieweg, 12/2023.

2. Christoph Lüth; Nicole Megow; Rolf Drechsler; Udo Frese

   Verifizierung für autonome Unterwassersysteme

   In: Frank Kirchner; Sirko Straube; Daniel Kühn; Nina Hoyer. KI-Technologie für Unterwasserroboter. Pages 185-198, Springer, 2023.

3. Marc Hildebrandt; Kenneth Schmitz; Rolf Drechsler

   Modulares und rekonfigurierbares Systemdesign für Unterwasserfahrzeuge

   In: Frank Kirchner; Sirko Straube; Daniel Kühn; Nina Hoyer. KI-Technologie für Unterwasserroboter. Pages 65-76, Springer, 2023.

4. Sirko Straube; Nina Hoyer; Niels Will; Frank Kirchner

   The Challenge of Autonomy: What We Can Learn from Research on Robots Designed for Harsh Environments

   In: Uwe Engel (Hrsg.). Robots in Care and Everyday Life. Chapter 4, Pages 57-80, Springer, 10/2022.

5. Manuel Meder; Kashmira Shinde; Dennis Hemker; Sadique Siddiqui; Teena Hassan; Nina Hoyer; Elsa Andrea Kirchner

   A Holistic Approach for Enhancing Data Integrity and Reliability in Human-Robot Interaction

   In: Proceedings of SpaceCHI 2.0: Human-Computer Interaction for Space Exploration. SpaceCHI 2.0: Human-Computer Interaction for Space Exploration (SpaceCHI 2.0-2022), A Workshop at ACM CHI 2022, May 1, New Orleans, LA, USA, ACM, 5/2022.

6. Adrian Auer; Octavio Arriaga; Teena Hassan; Nina Hoyer; Elsa Andrea Kirchner

   A Bayesian Approach to Context-based Recognition of Human Intention for Context-Adaptive Robot Assistance in Space Missions

   In: Proceedings of SpaceCHI 2.0 - Human-Computer Interaction for Space Exploration - A Workshop at CHI 2022. SpaceCHI 2.0: Human-Computer Interaction for Space Exploration (SpaceCHI 2.0-2022), located at ACM CHI 2022, May 1 -1, New Orleans, LA, USA, ACM, 5/2022.

7. José de Gea Fernández; Christian Ott; Bilal Wehbe

   Machine Learning and Dynamic Whole Body Control for Underwater Manipulation

   In: Frank Kirchner; Sirko Straube; Daniel Kuehn; Nina Hoyer. AI Technology for Underwater Robots. Pages 107-115, ISBN 978-3-030-30683-0, Springer International Publishing, 10/2020.

8. Frank Kirchner; Sirko Straube; Daniel Kühn; Nina Hoyer (Hrsg.)

   AI Technology for Underwater Robots

   Vol. 96, ISBN e-book: 978-3-030-30683-0 hardcover: 978-3-030-30682-3, Springer International Publishing, 2020.

9. Frank Kirchner

   A Survey of Challenges and Potentials for AI Technologies

   In: Frank Kirchner; Sirko Straube; Daniel Kuehn; Nina Hoyer (Hrsg.). AI Technology for Underwater Robots. Pages 3-17, Vol. 96, ISBN 978-3-030-30682-3, Springer International Publishing, 2020.

10. Ralf Bachmayer; Peter Kampmann; Hermann Pleteit; Matthias Busse; Frank Kirchner

    Intelligent Propulsion

    In: Frank Kirchner; Sirko Straube; Daniel Kühn; Nina Hoyer (Hrsg.). AI Technology for Underwater Robots. Pages 71-82, Vol. 96, ISBN e-book: 978-3-030-30683-0 hardcover: 978-3-030-30682-3, Springer International Publishing, 2020.

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