Skip to main content Skip to main navigation

Christian Koch, M.Sc.

Organisationseinheit Robotics Innovation Center
Kontakt

Publikationen

The Hydrobatic Dual-Arm Intervention AUV Cuttlefish

Leif Christensen; Jens Hilljegerdes; Michael Zipper; Andrej Kolesnikov; Benjamin Hülsen; Christian Ernst Siegfried Koch; Marc Hildebrandt; Leon C. Danter

In: OCEANS 22 Hampton Roads. OCEANS MTS/IEEE Conference (OCEANS-2022), October 17-20, Hampton Roads, VA, USA, Pages 1-8, IEEE, 10/2022.

Zur Publikation

Necessity of Hydrostatic Stability in Autonomous Underwater Vehicles on Intervention Missions

Tobias Rossol; Christian Ernst Siegfried Koch; Ralf Bachmayer; Frank Kirchner

In: OCEANS 22 Hampton Roads. OCEANS MTS/IEEE Conference (OCEANS-2022), October 17-20, Hampton Roads, VA, USA, Pages 1-10, IEEE, 10/2022.

Zur Publikation

Recent Advances in AI for Navigation and Control of Underwater Robots

Leif Christensen; José de Gea Fernández; Marc Hildebrandt; Christian Ernst Siegfried Koch; Bilal Wehbe

In: Springer (Hrsg.). Current Robotics Reports, Vol. n.n. Pages n.n.-n.n. Springer, 7/2022.

Zur Publikation
Alle Publikationen

Profil

  • MARIOW

    Maritime AI-Guided & Remote Operated Welding

    Viele Aufgaben unter Wasser, für die früher Taucher unter gefährlichen Bedingungen eingesetzt werden mussten, können heute von Ferngesteuerten Unterwasserroboter übernommen werden. Beispiele dafür…

  • TRIPLE-MoDo

    Autonom arbeitende, zuverlässige Docking-Komponente für extraterrestrische und erdanaloge Einsatzszenarien

    Sowohl für die Erforschung der Weltmeere als auch die Erkundung extraterrestrischer Ozeane werden robotische Systeme benötigt, die eigenständig und über längere Zeiträume unter Wasser operieren…

    TRIPLE-MoDo

  • PULSAR (OG8)

    Prototype of an Ultra Large Structure Assembly Robot

    PULSAR erforscht die autonome Montage großer Strukturen im Weltraum. Der Montageprozess erfolgt, ähnlich wie in der Industrie, durch den Einsatz von Robotern, die modulare Bauteile zu einer…

    PULSAR (OG8)