Christian Koch, M.Sc.

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Publikationen

In: OCEANS MTS/IEEE Conference 2024. OCEANS MTS/IEEE Conference (OCEANS-2024), September 23-26, Halifax, Canada, n.n. 9/2024.

In: Proceedings of Oceans 2024. OCEANS MTS/IEEE Conference (OCEANS-2024), Halifax, September 23-26, Halifax, Canada, IEEE, 2024.

In: OCEANS 22 Hampton Roads. OCEANS MTS/IEEE Conference (OCEANS-2022), October 17-20, Hampton Roads, VA, USA, Pages 1-8, IEEE, 10/2022.

MARIOW
Maritime AI-Guided & Remote Operated Welding
Viele Aufgaben unter Wasser, für die früher Taucher unter gefährlichen Bedingungen eingesetzt werden mussten, können heute von Ferngesteuerten Unterwasserroboter übernommen werden. Beispiele dafür…
TRIPLE-MoDo
Autonom arbeitende, zuverlässige Docking-Komponente für extraterrestrische und erdanaloge Einsatzszenarien
Sowohl für die Erforschung der Weltmeere als auch die Erkundung extraterrestrischer Ozeane werden robotische Systeme benötigt, die eigenständig und über längere Zeiträume unter Wasser operieren…
PULSAR (OG8)
Prototype of an Ultra Large Structure Assembly Robot
PULSAR erforscht die autonome Montage großer Strukturen im Weltraum. Der Montageprozess erfolgt, ähnlich wie in der Industrie, durch den Einsatz von Robotern, die modulare Bauteile zu einer…