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Publikationen

Zeige Ergebnisse 1151 bis 1160 von 14699.

  1. Payam Habiby; Fatemeh Shirinzadeh; Rolf Drechsler

    An Evolutionary Approach to Reconfigurable Scan Network Design

    In: 36. GI/GMM/ITG Testmethoden und Zuverlässigkeit von Schaltungen und Systemen (TuZ). GI/GMM/ITG Workshop Testmethoden und Zuverlässigkeit von Schaltungen und Systemen (TuZ-2024), February 25-27, Darmstadt, Germany, 2024.

  2. Weiyan Zhang; Muhammad Hassan; Rolf Drechsler

    Towards ML-based Performance Estimation of Embedded Software: A RISC-V Case Study

    In: Methoden und Beschreibungssprachen zur Modellierung und Verifikation von Schaltungen und Systemen (MBMV). ITG/GMM/GI-Workshop "Methoden und Beschreibungssprachen zur Modellierung und Verifikation von Schaltungen und Systemen" (MBMV-2024), February 14-15, Landau, Germany, 2024.

  3. Ece Nur Demirhan Coskun; Sallar Ahmadi-Pour; Muhammad Hassan; Rolf Drechsler

    Towards Completeness: Security Coverage for System Level IFT

    In: Methoden und Beschreibungssprachen zur Modellierung und Verifikation von Schaltungen und Systemen (MBMV). ITG/GMM/GI-Workshop "Methoden und Beschreibungssprachen zur Modellierung und Verifikation von Schaltungen und Systemen" (MBMV-2024), February 14-15, Kaiserslautern, Germany, 2024.

  4. Niko Kleer; Martin Feick; Florian Daiber; Michael Feld

    Towards Remote Expert Supported Autonomous Assistant Robots in Shopping Environments

    In: Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI-2024), March 11-14, Boulder, CO, USA, Pages 613-617, ISBN 979-8-4007-0323-2, ACM, 2024.

  5. Mark Niemeyer; Julian Arkenau; Sebastian Pütz; Joachim Hertzberg

    Streamlined Acquisition of Large Sensor Data for Autonomous Mobile Robots to Enable Efficient Creation and Analysis of Datasets

    In: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2024), May 13-17, Yokohama, Japan, Pages 15804-15810, IEEE, 2024.

  6. Mehmed Yüksel; Wiebke Brinkmann; Marko Jankovic; Hilmi Dogu Kücüker; Frank Kirchner

    Enhanced multifunctional interface for reconfigurability of robotic teams in planetary applications

    In: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2024), May 13-17, Yokohama, Japan, o. A. 5/2024.

  7. Yaxu Xie; Alain Pagani; Didier Stricker

    SG-PGM: Partial Graph Matching Network with Semantic Geometric Fusion for 3D Scene Graph Alignment and Its Downstream Tasks

    In: Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR-2024), June 17-24, Seattle, WA, USA, IEEE, 2024.

  8. Chun-Peng Chang; Shaoxiang Wang; Alain Pagani; Didier Stricker

    MiKASA: Multi-Key-Anchor & Scene-Aware Transformer for 3D Visual Grounding

    In: Proceedings of. International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR-2024), June 17-21, Seattle, WA, USA, IEEE/CVF, 2024.

  9. Yongliang Lin; Yongzhi Su; Praveen Annamalai Nathan; Sandeep Prudhvi Krishna Inuganti; Yan Di; Martin Sundermayer; Fabian Manhardt; Didier Stricker; Jason Raphael Rambach; Yu Zhang

    HiPose: Hierarchical Binary Surface Encoding and Correspondence Pruning for RGB-D 6DoF Object Pose Estimation

    In: IEEE/CVF (Hrsg.). Proceedings of the. International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR-2024), June 17-21, Seattle, Washington, USA, IEEE/CVF, 2024.

  10. Christoph Manss; Viktor Martel; Roman Weisgerber

    Assessment of Ground Conditions in Grassland on a Mower with Artificial Intelligence

    In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2024), Fokus: Biodiversität fördern durch digitale Landwirtschaft, February 27-28, Stuttgart, Germany, Pages 1-6, GI Edition Lecture Notes in Informatics, Vol. 344, ISBN ISBN 978-3-88579-738-8, Lehmans Media, Köln, 2/2024.

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