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G. Grisetti; R. Kümmerle; C. Stachniss; Udo Frese; Christoph Hertzberg

A Lazy, Online, and Hierarchical Optimization Approach for 2D and 3D Pose-Graphs Operating on Manifolds

In: Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2010), May …
Udo Frese; René Wagner; Thomas Röfer

A SLAM Overview from a User's Perspective

In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für …
S. Huang; Y. Lai; Udo Frese; G. Dissanayake

How far is SLAM from a linear least squares problem?

In: Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …
Martin Memmel; Martin Wolpers; Massimiliano Condotta; Katja Niemann; Rafael Schirru

Introducing a Social Backbone to Support Access to Digital Resources

In: Martin Wolpers; Paul A. Kirschner; Maren Scheffel; Stefanie Lindstaedt; Vania Dimitrova (Hrsg.). EC-TEL 2010 - Sustaining TEL. From Innovation to …
Carsten Rust; Petra Kösters; Alexandra Theobalt; Andreas Emrich; Marc Gräßle; Dirk Werth; Stephan Flake; Jürgen Tacken; Frank Golatowski; Steffen Prüter

uRun - Der mobile Gesundheitscoach

In: Klaus-Peter Fähnrich; Bogdan Franczyk (Hrsg.). Service Science - Neue Perspektiven für die Informatik. Jahrestagung der Gesellschaft für …
Lutz Schröder; Dirk Pattinson

Rank-1 modal logics are coalgebraic

In: Journal of Logic and Computation (JLC), Vol. 20, No. 5, Pages 1113-1147, Oxford University Press, Oxford, 2010.
Glauber Cabral; Christian Maeder; Till Mossakowski; Lutz Schröder

Creating a HasCASL library

In: Jonathan Aldrich; Ricardo Massa (Hrsg.). 14th Brazilian Symposium on Programming Languages. Brazilian Symposium on Programming Languages …
A.A. Naumov; E.A. Mazutskaya; G. Grabarnik; Oleg Rostanin

Inverse Problems at the Business Processes Analysis

In: Nord-East Asia Academic Forum (Hrsg.). Economies in Crisis and Post-Crisis Periods. Pages 140-143, Sibirean University of Consumers' Cooperative …
Alexander Kröner; Jochen Schlick

Using Object Memories For Resource Efficiency

In: Proceedings of the International Workshop on Digital Object Memories in the Internet of Things. Workshop on Digital Object Memories (DOME-10), …
Daniel Sonntag; Bogdan Sacaleanu

Speech Grammars for Textual Entailment Patterns in Multimodal Question Answering

In: Proceedings of the Seventh Conference on International Language Resources and Evaluation. International Conference on Language Resources and …

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