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Michael Lutter; Kim Listmann; Jan Peters
In: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …
Susanne Trick; Dorothea Koert; Jan Peters; Constantin A. Rothkopf
Onur Celik; Hany Abdulsamad; Jan Peters
Zinan Liu; Arne Hitzmann; Shuhei Ikemoto; Svenja Stark; Jan Peters; Koh Hosoda
Okan Koc; Guilherme Maeda; Jan Peters
In: IEEE Transactions on Robotics (T-RO), Vol. 35, No. 4, Pages 909-924, IEEE, 2019.
Sebastián Gómez-González; Yassine Nemmour; Bernhard Schölkopf; Jan Peters
In: Robotics, Vol. 8, No. 4, Pages 0-10, MDPI, 2019.
Dorothea Koert; Joni Pajarinen; Albert Schotschneider; Susanne Trick; Constantin A. Rothkopf; Jan Peters
In: IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol. 4, No. 4, Pages 3719-3726, IEEE, 2019.
Florian Brandherm; Jan Peters; Gerhard Neumann; Riad Akrour
In: IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol. 4, No. 2, Pages 2196-2203, IEEE, 2019.
Okan Koc; Jan Peters
In: IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol. 4, No. 2, Pages 1784-1791, IEEE, 2019.
Daniel Tanneberg; Jan Peters; Elmar Rueckert
In: Neural Networks, Vol. 109, Pages 67-80, Elsevier, 2019.
