In: Bruno Siciliano; Oussama Khatib (Hrsg.). Springer Handbook of Robotics. Pages 357-398, Springer Handbooks, Springer, 2016.
Elena Erdmann; Karin Boczek; Lars Koppers; Gerret von Nordheim; Christian Pölitz; Alejandro Molina; Katharina Morik; Henrik Müller; Jörg Rahnenführer; Kristian Kersting