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Boris Belousov; Bastian Wibranek; Jan Schneider; Tim Schneider; Georgia Chalvatzaki; Jan Peters; Oliver Tessmann
In: Automation in Construction, Vol. 133, Pages 1-10, Elsevier, 1/2022.
Boris Belousov
PhD-Thesis, Technische Universität Darmstadt, 2022.
Fabio Muratore; Theo Gruner; Florian Wiese; Boris Belousov; Michael Gienger; Jan Peters
In: Aleksandra Faust; David Hsu; Gerhard Neumann (Hrsg.). Proceedings of the 5th Conference on Robot Learning. Conference on Robot Learning …
Niklas Funk; Georgia Chalvatzaki; Boris Belousov; Jan Peters
Alan Le Goallec; Samuel Diai; Sasha Collin; Jean-Baptiste Prost; Théo Vincent; Chirag J Patel
In: Nature Communications, Vol. 13, No. 1, Pages 1979-1979, Nature Publishing Group UK London, 2022.
Mohammad Minouei; Mohammad Reza Soheili; Didier Stricker
In: Wolfgang Osten; Dmitry Nikolaev; Jianhong Zhou (Hrsg.). Proceedings Volume 12084, Fourteenth International Conference on Machine Vision (ICMV …
Pramod Narasimha Murthy; Bertram Taetz; Didier Stricker
In: 20. Frühjahrsschule "Technologien im Leistungssport". Frühjahrsschule "Technologien im Leistungssport", September 7-8, Leipzig, Germany, IAT, …
Alessandro G. Bottero; Carlos E. Luis; Julia Vinogradska; Felix Berkenkamp; Jan Peters
In: Neural Information Processing Systems. Neural Information Processing Systems (NeurIPS), Curran Associates, Inc. 2022.
Niklas Funk; Svenja Menzenbach; Georgia Chalvatzaki; Jan Peters
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), …
Julen Urain; An T. Le; Alexander Lambert; Georgia Chalvatzaki; Byron Boots; Jan Peters
