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Publikationen

 

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Jahr: 2020
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  1. Alejandro Molina; Patrick Schramowski; Kristian Kersting

    Padé Activation Units: End-to-end Learning of Flexible Activation Functions in Deep Networks

    In: 8th International Conference on Learning Representations. International Conference on Learning Representations (ICLR-2020), April 26-30, Addis …

  2. Ute Schmid; Volker Tresp; Matthias Bethge; Kristian Kersting; Rainer Stiefelhagen

    Künstliche Intelligenz - Die dritte Welle

    In: Ralf H. Reussner; Anne Koziolek; Robert Heinrich (Hrsg.). 50. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik, INFORMATIK 2020 - Back to the Future. …

  3. Amos Treiber; Alejandro Molina; Christian Weinert; Thomas Schneider; Kristian Kersting

    CryptoSPN: Privacy-Preserving Sum-Product Network Inference

    In: Giuseppe De Giacomo; Alejandro Catalá; Bistra Dilkina; Michela Milano; Senén Barro; Alberto Bugarín; Jérôme Lang (Hrsg.). 24th European Conference …

  4. Amos Treiber; Alejandro Molina; Christian Weinert; Thomas Schneider; Kristian Kersting

    CryptoSPN: Expanding PPML beyond Neural Networks

    In: Benyu Zhang; Raluca Ada Popa; Matei Zaharia; Guofei Gu; Shouling Ji (Hrsg.). PPMLP'20: Proceedings of the 2020 Workshop on Privacy-Preserving …

  5. Filipe Veiga; Benoni B. Edin; Jan Peters

    Grip Stabilization through Independent Finger Tactile Feedback Control

    In: Sensors - Open Access Journal (Sensors), Vol. 20, No. 6, Pages 0-10, MDPI, 2020.

  6. Christian Eilers; Jonas Eschmann; Robin Menzenbach; Boris Belousov; Fabio Muratore; Jan Peters

    Underactuated waypoint trajectory optimization for light painting photography

    In: International Conference on Robotics and Automation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2020), May 31 - August 31, …

  7. Michael Lutter; Debora Clever; Boris Belousov; Kim Listmann; Jan Peters

    Evaluating the Robustness of HJB Optimal Feedback Control

    In: International Symposium on Robotics. International Symposium on Robotics (ISR-2020), 52th, December 9-10, Pages 1-8, VDE, 2020.

  8. Birgit Beck; Aljoscha Burchardt

    Alle reden von ethischer KI – aber was meinen sie damit?

    In: Christoph Markschies; Isabella Hermann (Hrsg.). #Verantwortung KI – Künstliche Intelligenz und gesellschaftliche Folgen. Pages 22-28, Vol. 3/2020, …

  9. Argtim Tika; Nigora Gafur; Vassilios Yfantis; N. Bajcinca

    Optimal Scheduling and Model Predictive Control for Trajectory Planning of Cooperative Robot Manipulators

    In: IFAC-PapersOnLine, Vol. 53, Pages 9080-9086, IFAC, 1/2020.

  10. Oscar Lima; Michael Cashmore; Daniele Magazzeni; Andrea Micheli; Rodrigo Ventura

    Robust execution of deterministic plans in non-deterministic environments

    In: ICAPS 2020 Workshop on Integrated Execution and Goal Reasoning (IntEx/GR). International Conference on Automated Planning and Scheduling …

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