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In: RoboCup 2021: Robot World Cup XXIV. RoboCup International Symposium (RoboCup-2021) 24th June 22-28 Virtual Seiten 202-213 Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI) 13132 Springer 2022.

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In: RoboCup 2018: Robot World Cup XXII Preproceedings. RoboCup International Symposium (RoboCup-2018) RoboCup Federation 2018.

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Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence