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NFDI4Ing – Nationale Forschungsdateninfrastruktur für die Ingenieurswissenschaften

NFDI4Ing ist eines der geförderten Konsortien in der NFDI-Initiative der DFG (https://www.dfg.de/foerderung/programme/nfdi/). NFDI4Ing vereinigt die …
TRIPLE-nanoAUV 1 – Selbstlokalisierung und Perzeption eines miniaturisierten autonomen Unterwasserfahrzeuges zur Erforschung subglazialer Seen

Ziel des TRIPLE Projektlinie ist es, ein Explorationssystem zur Durchführung wissenschaftlicher Beobachtungen in Gewässern unter Eis zu entwerfen und …
QINROS – QINROS - Quantencomputing und quantenmaschinelles Lernen für intelligente und robotische Systeme

Das Ziel von QINROS ist es, basierend auf der Künstlichen Intelligenz (KI) in Quantum Computing Agenda der Arbeitsgruppe Robotik und des DFKI RIC, ein …
SEARCH – Surface Exploration Android Remotely Controlled by Humans

Das Vorhaben besteht darin, einen Funktionsdemonstrator eines Kleinst-Explorationsrovers zu entwickeln, der sich durch eine besonders leichte Bauweise …
Search and Rescue – Emerging technologies for the Early location of Entrapped victims under Collapsed Structures & Advanced Wearables for risk asses

### Hintergrund Abgesehen von Erdbeben, die in der Regel zu katastrophalen strukturellen Einstürzen mit vielen eingeschlossenen oder toten Menschen …
IMCVO – Magnetometer-free Inertial Motion Capture System with Visual Odometry

IMCV project proposes a wearable sensory system, based on inertial motion capture device and visual odometry that can easily be mounted on a robot, as …
PULSAR (OG8) – Prototype of an Ultra Large Structure Assembly Robot

PULSAR erforscht die autonome Montage großer Strukturen im Weltraum. Der Montageprozess erfolgt, ähnlich wie in der Industrie, durch den Einsatz von …
JIRo – Joint Inspection Robot

Das Projekt JIRo ist ein gemeinsames Vorhaben von Shell Brasil, dem brasilianischen Dienst der industriellen Ausbildung SENAI CIMATEC (Serviço …
SIROM – Standard Interface for Robotic Manipulation of Payloads in Future Space Missions

Im Projekt SIROM werden physische Schnittstellen entwickelt, mit deren Hilfe Nutzlasten in planetaren und orbitalen Anwendungen mit Manipulatoren oder …